[實(shí)用新型]一種基于機(jī)械臂遙操作的無(wú)線通信控制備用裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821352042.1
• 申請(qǐng)日: 2018-08-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208681620U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 涂樸;蒲國(guó)林;沈榮;黃晨
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 四川文理學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B25J13/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J13/00;B25J9/16
• 代理公司: 成都弘毅天承知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51230
• 代理人: 鄒敏菲

1.一種基于機(jī)械臂遙操作的無(wú)線通信控制備用裝置，包括關(guān)節(jié)控制板，其特征在于：還包括用于檢測(cè)關(guān)節(jié)控制板接收手勢(shì)控制指令周期是否正常的定時(shí)電路、用于在手勢(shì)失控情況下控制關(guān)節(jié)停止的繼電器和發(fā)送手勢(shì)失控信息的無(wú)線通信單元，所述定時(shí)電路、繼電器和無(wú)線通信單元分別與關(guān)節(jié)控制板電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)械臂遙操作的無(wú)線通信控制備用裝置，其特征在于：所述無(wú)線通信單元采用無(wú)線4G數(shù)傳模塊或者NB-IoT模塊或者藍(lán)牙模塊或者WiFi模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)械臂遙操作的無(wú)線通信控制備用裝置，其特征在于：所述定時(shí)電路包括定時(shí)組件，所述定時(shí)組件包括依次連接的濾波電路和定時(shí)芯片。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于機(jī)械臂遙操作的無(wú)線通信控制備用裝置，其特征在于：所述濾波電路包括電阻R2和電容C2，所述濾波電路和定時(shí)芯片的電路連接如下：定時(shí)組件的輸入端經(jīng)由電容C2和電阻R2連接定時(shí)芯片的10腳，電容C2還連接定時(shí)芯片的1腳后連接二極管D1至定時(shí)芯片的3腳，二極管D1還連接三極管Q1的集電極，三極管Q1的發(fā)射極連接電阻R3至三極管Q1的基極，三極管Q1的發(fā)射極還連接VCC，電阻R3還連接定時(shí)芯片的4腳，電阻R2還連接GND，芯片的9腳經(jīng)由電阻R1連接芯片的8腳后連接電容C1至GND，芯片的7腳和6腳均連接GND，芯片的5腳連接電阻R4后連接GND，芯片的5腳還連接輸出引腳OUT。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于機(jī)械臂遙操作的無(wú)線通信控制備用裝置，其特征在于：還包括觸發(fā)器，所述關(guān)節(jié)控制板連接觸發(fā)器，所述觸發(fā)器連接定時(shí)組件輸入端，所述定時(shí)組件輸出端連接關(guān)節(jié)控制板，用于定時(shí)檢測(cè)關(guān)節(jié)控制板接收手勢(shì)控制指令是否正常。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于機(jī)械臂遙操作的無(wú)線通信控制備用裝置，其特征在于：所述觸發(fā)器包括四級(jí)反相器。