[實用新型]一種全自動碼垛裝箱設備

有效

• 申請號: 201821351932.0
• 申請日: 2018-08-21
• 公開（公告）號: CN208897377U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 張明;蔣子龍
• 申請（專利權）人: 博侃電氣（合肥）有限公司
• 主分類號: B65B5/10
• 分類號: B65B5/10;B65B35/40
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 婁岳

本實用新型公開了一種全自動碼垛裝箱設備，包括底板可上下升降的周轉箱、轉運周轉箱的轉運裝置；所述轉運裝置包括機架本體、以及設置與機架本體中部的橫梁，機架本體的中部裝有向壓制機輸出端延伸的取排料裝置、以及位于取排料裝置輸出端的鏟料裝置。本實用新型通過在機架本體上將取排料裝置、鏟料裝置、以及周轉箱和傳送周轉箱的轉運裝置合理布局，實現取排料裝置對壓制機上工件的自動取出、成排排列、自動轉運，同時，用于碼垛工件的周轉箱在升降機構、傳送機構的作用下從靠近壓制機的尾部向遠離壓制機的首部轉運，實現周轉箱與自動碼垛工件裝置同步運動，整個工件碼垛裝箱實現全自動化，提高了工件的碼垛裝箱效率。

技術領域

本實用新型涉及工件碼垛技術領域，具體是一種全自動碼垛裝箱設備。

背景技術

碼垛裝箱設備是一種將無包裝的工件或者小包裝的產品半自動或者自動裝入運輸包裝箱或者集裝箱等的一種設備，其工作原理是將工件按一定排列方式、定量的碼垛裝入箱中，并把裝滿工件的箱體疊放在一起。

在目前工件的生產加工過程中，常常需要將工件從上一道工序處通過周轉箱、集裝箱等裝運至下一道工序，在生產車間中，多是采用人工從壓制機的壓制平臺上將工件取下、進行質檢，再將質檢合格的工件轉運并碼垛在周轉箱內。一方面，耗費人力物力，提高了工件的轉運與碼垛裝箱所需的成本；另一方面，人工搬運、碼垛，效率低下，不能滿足工件生產與裝箱流水線的需要。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種全自動碼垛裝箱設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種全自動碼垛裝箱設備，包括底板可上下升降的周轉箱、轉運周轉箱的轉運裝置；所述轉運裝置包括機架本體、以及設置與機架本體中部的橫梁，機架本體的中部裝有向壓制機輸出端延伸的取排料裝置、以及位于取排料裝置輸出端的鏟料裝置；

所述機架本體中部橫梁的上部從靠近壓制機一端的尾部向遠離壓制機一端的首部橫向依次分為存放區、碼垛區和堆放區，所述碼垛區機架本體的上部橫向設有連接存放區與堆放區的兩頂梁；

所述取排料裝置包括裝在機架本體中部并延伸至工件壓制機輸出端的機座、裝在機座靠近工件壓制機輸出端的取料機構、設置于取料機構輸出端并與機座之間形成排料槽的排料護欄、以及與排料槽平行設置的送料機構；

所述鏟料裝置包括裝在兩頂梁上的傳送動力機構、在傳送動力機構帶動下往復式移動的安裝組件、裝在安裝組件靠近周轉箱一面上的升降組件、以及裝在安裝組件底部的鏟料組件。

作為本實用新型進一步的方案：所述周轉箱包括基座、放置于基座上部的底板、以及裝在基座上部的兩端板和兩側板；所述兩側板分別固設于兩端板的兩端、且兩側板的相對面上開設有一個以上的豎直滑槽，底板的前、后兩面固設有沿著豎直滑槽升降的滑塊；

所述兩側板的上端面固設有位于豎直滑槽頂端的擋塊，所述擋塊為通過緊固螺釘固定安裝在側板上的T型塊；

所述基座與裝在基座上部的兩端板和兩側板圍成上部開口的腔體結構，基座的下表面四角固設有支撐塊。

作為本實用新型進一步的方案：所述機架本體的中部橫向設有位于傳送機構下部的直線導軌，中部橫梁的下方設置有升降機構、前后兩側對稱設置有兩傳送機構；

所述升降機構包括位于存放區下方的第一升降部、位于碼垛區下方的第二升降部、以及位于堆放區下方的第三升降部；所述第一升降部和第三升降部均包括裝在機架本體下部箱體內的升降氣缸、以及設置于升降氣缸的伸縮桿頂部的托架；所述第三升降部包括裝在箱體內的支撐框架、及設置于支撐框架上部的升降機；