[實用新型]一種全自動碼垛裝箱設備

有效

• 申請號: 201821351932.0
• 申請日: 2018-08-21
• 公開（公告）號: CN208897377U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 張明;蔣子龍
• 申請（專利權）人: 博侃電氣（合肥）有限公司
• 主分類號: B65B5/10
• 分類號: B65B5/10;B65B35/40
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 婁岳

1.一種全自動碼垛裝箱設備，其特征在于：包括底板可上下升降的周轉箱（1）、轉運周轉箱的轉運裝置（2）；所述轉運裝置（2）包括機架本體（21）、以及設置與機架本體中部的橫梁（22），機架本體（21）的中部裝有向壓制機輸出端延伸的取排料裝置（3）、以及位于取排料裝置輸出端的鏟料裝置（4）；

所述機架本體中部橫梁（22）的上部從靠近壓制機一端的尾部向遠離壓制機一端的首部橫向依次分為存放區（201）、碼垛區（202）和堆放區（203），所述碼垛區機架本體（21）的上部橫向設有連接存放區與堆放區的兩頂梁（23）；

所述取排料裝置（3）包括裝在機架本體中部并延伸至工件壓制機輸出端的機座（31）、裝在機座靠近工件壓制機輸出端的取料機構（32）、設置于取料機構輸出端并與機座之間形成排料槽的排料護欄（33）、以及與排料槽平行設置的送料機構（34）；

所述鏟料裝置（4）包括裝在兩頂梁上的傳送動力機構（41）、在傳送動力機構帶動下往復式移動的安裝組件（42）、裝在安裝組件靠近周轉箱一面上的升降組件（43）、以及裝在安裝組件底部的鏟料組件（44）。

2.根據權利要求1所述的全自動碼垛裝箱設備，其特征在于：所述周轉箱（1）包括基座（11）、放置于基座上部的底板（12）、以及裝在基座上部的兩端板（13）和兩側板（14）；所述兩側板（14）分別固設于兩端板的兩端、且兩側板（14）的相對面上開設有一個以上的豎直滑槽（141），底板（12）的前、后兩面固設有沿著豎直滑槽（141）升降的滑塊；

所述兩側板（14）的上端面固設有位于豎直滑槽頂端的擋塊（142），所述擋塊（142）為通過緊固螺釘固定安裝在側板（14）上的T型塊；

所述基座（11）與裝在基座上部的兩端板（13）和兩側板（14）圍成上部開口的腔體結構，基座（11）的下表面四角固設有支撐塊（143）。

3.根據權利要求1所述的全自動碼垛裝箱設備，其特征在于：所述機架本體（21）的中部橫向設有位于傳送機構（25）下部的直線導軌，中部橫梁（22）的下方設置有升降機構（24）、前后兩側對稱設置有兩傳送機構（25）；

所述升降機構（24）包括位于存放區下方的第一升降部（241）、位于碼垛區下方的第二升降部（242）、以及位于堆放區下方的第三升降部（243）；所述第一升降部（241）和第三升降部（243）均包括裝在機架本體下部箱體內的升降氣缸、以及設置于升降氣缸的伸縮桿頂部的托架；所述第三升降部（243）包括裝在箱體內的支撐框架、及設置于支撐框架上部的升降機；

所述傳送機構（25）包括設置于直線導軌上部并沿著直線導軌移動的輸送平臺（251）、固設與輸送平臺下部的連接板（252）、以及通過連接板帶動輸送平臺移動的傳送氣缸（253），所述傳送氣缸（253）的一端與機架本體（21）的第一豎直架相連、另一端的伸縮桿端部與連接板（252）相連；所述輸送平臺（251）的中部開設有長方形通孔、且長方形通孔的尺寸大于第一升降部（241）和第三升降部（243）的托架尺寸。

4.根據權利要求3所述的全自動碼垛裝箱設備，其特征在于：

所述存放區（201）第一豎直架與第二豎直架的前后兩側對稱設有兩橫板、以及裝在橫板上部的擋板組件（5）；所述擋板組件（5）包括固定安裝在橫板上表面的兩支撐座和一伸縮氣缸、穿在支撐座內并沿著支撐座移動的支撐桿、以及連接兩支撐桿遠離周轉箱（1）一端的連接桿，所述伸縮氣缸位于兩支撐座的中間位置、且伸縮氣缸的伸縮桿一端與連接桿的中部固定相連；

所述堆放區（203）第三豎直架與第四豎直架的相對面上對稱設有兩翻板組件（6）；所述翻板組件（6）包括裝在第三豎直架或第四豎直架上的轉軸、以及與轉軸轉動相連的直角板；所述直角板繞轉軸轉動的角度范圍為0-90度。

5.根據權利要求1所述的全自動碼垛裝箱設備，其特征在于：所述機座（31）靠近送料機構的一側上表面設有與排料護欄形成排料槽的突出條；所述突出條的頂面高于安裝排料護欄（33）的上表面且低于工件的頂面，排料護欄（33）通過等間距設置的連接件固定安裝在機座（31）的上表面一側、且排料護欄（33）遠離送料機構的一端設有稱重模塊。