[實用新型]升降機構及搬運車

有效

• 申請號: 201821351819.2
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN209177920U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 張金虎;張囝
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司
• 主分類號: B66F3/44
• 分類號: B66F3/44
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 張靖靖;艾春慧

1.一種升降機構，其特征在于，包括：

支撐件(11)；

第一齒圈(12)，安裝在所述支撐件(11)上且相對于所述支撐件(11)轉動，用于帶動與所述第一齒圈(12)連接的承載件旋轉；

升降組件(4)；和

第二齒圈(13)，安裝在所述支撐件(11)上且相對于所述支撐件(11)轉動，用于帶動所述升降組件(4)運動，進而通過所述升降組件(4)帶動所述支撐件(11)和所述承載件上升或下降。

2.根據權利要求1所述的升降機構，其特征在于，所述第一齒圈(12)和所述第二齒圈(13)同時安裝在所述支撐件(11)的內側；或者，所述第一齒圈(12)和所述第二齒圈(13)同時安裝在所述支撐件(11)的外側。

3.根據權利要求1所述的升降機構，其特征在于，所述第一齒圈(12)和所述第二齒圈(13)沿豎直方向上下布置。

4.根據權利要求1所述的升降機構，其特征在于，所述第一齒圈(12)設置在所述第二齒圈(13)的上方。

5.根據權利要求1所述的升降機構，其特征在于，所述第一齒圈(12)和所述第二齒圈(13)同軸布置。

6.根據權利要求1所述的升降機構，其特征在于，還包括：

第一驅動機構(2)，用于驅動所述第一齒圈(12)轉動，且至少部分地設置在所述第一齒圈(12)的內側。

7.根據權利要求6所述的升降機構，其特征在于，所述第一驅動機構(2)包括：

第一齒輪(21)，設置在所述第一齒圈(12)的內側，并與所述第一齒圈(12)相互嚙合；和

第一減速機(22)，其輸出軸與所述第一齒輪(21)連接，用于驅動所述第一齒輪(21)轉動。

8.根據權利要求1所述的升降機構，其特征在于，還包括：

第二驅動機構(3)，用于驅動所述第二齒圈(13)轉動，且至少部分地設置在所述第二齒圈(13)的內側。

9.根據權利要求8所述的升降機構，其特征在于，所述第二驅動機構(3)包括：

第二齒輪(31)，設置在所述第二齒圈(13)內的內部，并與所述第二齒圈(13)相互嚙合；和

第二減速機(32)，其輸出軸與所述第二齒輪(31)連接，用于驅動所述第二齒輪(31)轉動。

10.根據權利要求1所述的升降機構，其特征在于，所述升降組件(4)包括：

第三齒輪(41)，設置在所述第二齒圈(13)的內側，并與所述第二齒圈(13)相互嚙合；

絲母(43)；和

絲杠(42)，一端與所述第三齒輪(41)連接，另一端與所述絲母(43)通過螺紋連接。

11.根據權利要求10所述的升降機構，其特征在于，所述升降組件(4)還包括：

軸承座(45)，與所述支撐件(11)連接；和

角接觸球軸承(44)，設置在所述軸承座(45)和所述絲杠(42)之間。

12.根據權利要求10所述的升降機構，其特征在于，還包括：

底板(5)，用于安裝所述絲母(43)；和

安裝板(6)，用于安裝所述支撐件(11)并與所述絲杠(42)連接，以在所述升降組件(4)的驅動作用下相對于所述底板(5)上升或下降。

13.根據權利要求1所述的升降機構，其特征在于，所述升降機構包括至少兩組所述升降組件(4)，至少兩組所述升降組件(4)中的第三齒輪(41)均設置在所述第二齒圈(13)的內側。

14.根據權利要求1所述的升降機構，其特征在于，所述升降機構包括至少兩組所述升降組件(4)，至少兩組所述升降組件(4)沿所述第二齒圈(13)的周向均勻布置。

15.一種搬運車，其特征在于，包括如權利要求1～14任一項所述的升降機構。