[實用新型]三向轉動送貨小車

有效

• 申請號: 201821351718.5
• 申請日: 2018-08-21
• 公開（公告）號: CN208802477U
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 羅升
• 申請（專利權）人: 羅升
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 成都虹橋專利事務所(普通合伙) 51124
• 代理人: 許澤偉

本實用新型公開了三向轉動送貨小車，包括車架、車箱和軌道，還包括轉向架組件、行走結構、行走驅動結構、轉動驅動結構和側翻驅動結構；還設有控制器和水平穩定部件。通過車箱內的水平穩定部件實現對車箱水平傾角或豎直轉角的測量，當車箱處于非平衡狀態時，控制器通過所測的水平傾角的變化量控制轉動驅動結構來調整車架的轉動角度，或通過所測的豎直轉角的變化量控制側翻驅動結構來調節車箱的側翻角度，而行走結構和行走驅動結構自身都可在軌道變化時候進行轉動，不會帶動車箱一起轉動，使車箱始終處于水平狀態，可防止貨物在車箱內翻轉、滾動，避免貨物與車箱碰撞而受到損壞。

技術領域

本實用新型涉及物流配送領域，尤其是一種三向轉動送貨小車。

背景技術

隨著信息化的高速發展，電子商務和物流行業的結合越來越密切，使得物流行業朝高效和快捷的特點快速發展，其中一個主要原因就是在物流行業內送貨系統的不斷發展和運用。在物流行業內進行配貨、分送時，采用軌道和送貨小車配合的送貨系統極大節約了配送時間。

目前，上述送貨系統開始在人們日常生活中得到初步使用，最主要運用于醫院、圖書館內，用于進行醫療物品或其它普通貨物的配送，通過在樓宇外墻或室內墻壁上設置送貨軌道，再利用送貨小車可對物品進行配送。送貨小車的車箱用于裝載待配送的貨物，當送貨小車遇到軌道轉彎、在墻面爬行、在墻頂上吊行或經過起伏、上升軌道時，車箱內的貨物會發生翻轉、滾動，容易造成貨物的損壞。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種三向轉動送貨小車，其車箱可以在軌道變化時始終保持水平。

為解決上述技術問題本實用新型所采用的技術方案是：三向轉動送貨小車，包括車架、車箱和軌道，還包括轉向架組件、行走結構、行走驅動結構、轉動驅動結構和側翻驅動結構；

所述轉向架組件與車架活動連接并可水平轉動；

所述行走驅動結構與轉向架組件活動連接并可豎直轉動；

所述行走結構固定在轉向架組件上并可在行走驅動結構的帶動下沿軌道移動；

所述轉動驅動結構設置在車架上并與車箱連接，車箱可在轉動驅動結構的帶動下水平轉動；

所述車箱與車架活動連接并可在側翻驅動結構的驅動下側翻；

所述車架上還設有控制器，車箱內設有水平穩定部件；所述控制器分別與轉動驅動結構、側翻驅動結構、水平穩定部件電氣連接。

進一步的是：所述車架由底板、兩塊設置在底板兩端的側板和活動設置在底板底面的支撐板組成；所述車箱通過車箱軸活動設置在兩塊側板之間。

進一步的是：所述側翻驅動結構包括設置在側板上的側翻驅動電機和由側翻驅動電機所驅動的側翻傳動件，所述側翻傳動件與車箱軸傳動連接。

進一步的是：所述轉向架組件由第一轉向架和第二轉向架組成，所述行走驅動結構固定在第二轉向架上，第二轉向架與第一轉向架活動連接并可豎直轉動，第一轉向架可水平轉動。

進一步的是：所述行走驅動結構包括行走驅動電機、行走傳動件和傳動齒輪，所述軌道上設有沿軌道延伸的齒條，行走驅動電機固定在第二轉向架上，行走傳動件與行走驅動電機傳動連接，傳動齒輪與行走傳動件傳動連接并與齒條相嚙合。

進一步的是：所述行走結構上設有至少一組與軌道相配合的滾輪組件。

進一步的是：所述行走結構上設有至少兩組與軌道相配合的滾輪組件，兩組滾輪組件前后平行設置。

進一步的是：所述滾輪組件由兩個豎直滾輪和一個水平滾輪組成，所述軌道為凸邊軌道，軌道的兩側設有圓弧凸邊；豎直滾輪和水平滾輪將圓弧凸邊夾緊。