[實用新型]三向轉(zhuǎn)動送貨小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821351718.5
• 申請日: 2018-08-21
• 公開（公告）號: CN208802477U
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發(fā)明（設計）人: 羅升
• 申請（專利權(quán)）人: 羅升
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 成都虹橋?qū)＠聞账?普通合伙) 51124
• 代理人: 許澤偉

1.三向轉(zhuǎn)動送貨小車，包括車架(1)、車箱(2)和軌道(3)，其特征在于：還包括轉(zhuǎn)向架組件(4)、行走結(jié)構(gòu)(5)、行走驅(qū)動結(jié)構(gòu)(6)、轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)(7)和側(cè)翻驅(qū)動結(jié)構(gòu)(8)；

所述轉(zhuǎn)向架組件(4)與車架(1)活動連接并可水平轉(zhuǎn)動；

所述行走驅(qū)動結(jié)構(gòu)(6)與轉(zhuǎn)向架組件(4)活動連接并可豎直轉(zhuǎn)動；

所述行走結(jié)構(gòu)(5)固定在轉(zhuǎn)向架組件(4)上并可在行走驅(qū)動結(jié)構(gòu)(6)的帶動下沿軌道(3)移動；

所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)(7)設置在車架(1)上并與車箱(2)連接，車箱(2)可在轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)(7)的帶動下水平轉(zhuǎn)動；

所述車箱(2)與車架(1)活動連接并可在側(cè)翻驅(qū)動結(jié)構(gòu)(8)的驅(qū)動下側(cè)翻；

所述車架(1)上還設有控制器，車箱(2)內(nèi)設有水平穩(wěn)定部件；所述控制器分別與轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)(7)、側(cè)翻驅(qū)動結(jié)構(gòu)(8)、水平穩(wěn)定部件電氣連接。

2.如權(quán)利要求1所述的三向轉(zhuǎn)動送貨小車，其特征在于：所述車架(1)由底板(11)、兩塊設置在底板(11)兩端的側(cè)板(12)和活動設置在底板(11)底面的支撐板(13)組成；所述車箱(2)通過車箱軸(21)活動設置在兩塊側(cè)板(12)之間。

3.如權(quán)利要求2所述的三向轉(zhuǎn)動送貨小車，其特征在于：所述側(cè)翻驅(qū)動結(jié)構(gòu)(8)包括設置在側(cè)板(12)上的側(cè)翻驅(qū)動電機(81)和由側(cè)翻驅(qū)動電機(81)所驅(qū)動的側(cè)翻傳動件(82)，所述側(cè)翻傳動件(82)與車箱軸(21)傳動連接。

4.如權(quán)利要求2所述的三向轉(zhuǎn)動送貨小車，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向架組件(4)由第一轉(zhuǎn)向架(41)和第二轉(zhuǎn)向架(42)組成，所述行走驅(qū)動結(jié)構(gòu)(6)固定在第二轉(zhuǎn)向架(42)上，第二轉(zhuǎn)向架(42)與第一轉(zhuǎn)向架(41)活動連接并可豎直轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)向架(41)可水平轉(zhuǎn)動。

5.如權(quán)利要求4所述的三向轉(zhuǎn)動送貨小車，其特征在于：所述行走驅(qū)動結(jié)構(gòu)(6)包括行走驅(qū)動電機(61)、行走傳動件(62)和傳動齒輪(63)，所述軌道(3)上設有沿軌道(3)延伸的齒條(31)，行走驅(qū)動電機(61)固定在第二轉(zhuǎn)向架(42)上，行走傳動件(62)與行走驅(qū)動電機(61)傳動連接，傳動齒輪(63)與行走傳動件(62)傳動連接并與齒條(31)相嚙合。

6.如權(quán)利要求2所述的三向轉(zhuǎn)動送貨小車，其特征在于：所述行走結(jié)構(gòu)(5)上至少一組設有與軌道(3)相配合的滾輪組件。

7.如權(quán)利要求6所述的三向轉(zhuǎn)動送貨小車，其特征在于：所述行走結(jié)構(gòu)(5)上至少兩組設有與軌道(3)相配合的滾輪組件，兩組滾輪組件前后平行設置。

8.如權(quán)利要求7所述的三向轉(zhuǎn)動送貨小車，其特征在于：所述滾輪組件由兩個豎直滾輪(51)和一個水平滾輪(52)組成，所述軌道(3)為凸邊軌道，軌道(3)的兩側(cè)設有圓弧凸邊(32)；豎直滾輪(51)和水平滾輪(52)將圓弧凸邊(32)夾緊。

9.如權(quán)利要求2所述的三向轉(zhuǎn)動送貨小車，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)(7)包括轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(71)、轉(zhuǎn)軸(72)和轉(zhuǎn)動傳動件(73)，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(71)固定在支撐板(13)上，轉(zhuǎn)動傳動件(73)與轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(71)傳動連接；轉(zhuǎn)軸(72)穿過支撐板(13)，且一端與底板(11)連接，另一端與轉(zhuǎn)動傳動件(73)傳動連接。

10.如權(quán)利要求1所述的三向轉(zhuǎn)動送貨小車，其特征在于：所述水平穩(wěn)定部件為陀螺儀和加速傳感器。