[實(shí)用新型]一種大型鑄造件的機(jī)器人噴涂系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821350133.1
• 申請(qǐng)日: 2018-08-21
• 公開（公告）號(hào): CN208878906U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李明科;李鴻偉;李博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南省睿卡機(jī)器人制造有限公司
• 主分類號(hào): B05B16/00
• 分類號(hào): B05B16/00;B05B13/04;B05B13/02
• 代理公司: 北京科家知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

本實(shí)用新型涉及一種大型鑄造件的機(jī)器人噴涂系統(tǒng)，包括噴漆房、控制器及均與控制器為電連接的噴涂機(jī)器人、工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和供漆系統(tǒng)，噴漆房頂部設(shè)有封閉門，所述工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定架及設(shè)在固定架底板上的電機(jī)、固定塊和連接軸，固定架設(shè)于封閉門下方且與噴漆房頂部固連，電機(jī)的輸出軸從固定架底板穿出且端部套設(shè)有主動(dòng)輪，固定塊的下端設(shè)有固定軸，固定軸的下端從固定架底板穿出且端部套設(shè)有定位輪，連接軸的下端從固定架底板穿出，且端部固設(shè)有吊鉤，連接軸的下端套設(shè)有從動(dòng)輪，主動(dòng)輪、定位輪均與從動(dòng)輪相嚙合，噴涂機(jī)器人設(shè)于噴漆房?jī)?nèi)。本實(shí)用新型設(shè)采用機(jī)器人代替人工，提高了生產(chǎn)安全性和生產(chǎn)效率，減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于鑄造件噴涂領(lǐng)域，特別是涉及一種大型鑄造件的機(jī)器人噴涂系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在鑄造生產(chǎn)中，為了提高鑄件表面質(zhì)量，通常需要對(duì)鑄造模具噴涂防粘涂料或者保溫防護(hù)涂料等，以達(dá)到改善其表面耐熱性、化學(xué)穩(wěn)定性、抗金屬液沖砂性、脫模性或抗粘砂性等功能的目的。傳統(tǒng)對(duì)大型鑄造件進(jìn)行噴漆都是采用人工噴漆，人工手持噴槍、手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)鑄造件進(jìn)行上下、左右及腔體內(nèi)的噴漆，造成人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，噴漆作業(yè)效率低，且手工噴涂的不確定因素很多，造成涂層的厚薄不均，覆蓋不全的現(xiàn)象時(shí)常發(fā)生，澆注后容易使鑄件報(bào)廢或有缺陷，進(jìn)行后續(xù)處理又再次增加人工成本，且員工長(zhǎng)時(shí)間從事噴漆作業(yè)，會(huì)對(duì)自身的身體健康造成一定影響，生產(chǎn)安全性低。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了提供一種大型鑄造件的機(jī)器人噴涂系統(tǒng)，能用機(jī)器人噴涂系統(tǒng)代替人工，降低噴涂作業(yè)對(duì)人體的損害，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)效率和生產(chǎn)安全性，有效解決了背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

本實(shí)用新型為了解決上述問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是提供了一種大型鑄造件的機(jī)器人噴涂系統(tǒng)，包括噴漆房、控制器及均與控制器為電連接的噴涂機(jī)器人、工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和供漆系統(tǒng)，所述噴漆房頂部設(shè)有允許行車吊鉤進(jìn)入的吊裝口，所述吊裝口處設(shè)有封閉門，所述封閉門與噴漆房頂部之間為鉸接，封閉門關(guān)閉時(shí)中間設(shè)有允許行車吊裝繩通過(guò)的預(yù)留縫。

所述工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定架及設(shè)在固定架底板上的電機(jī)、固定塊和豎直設(shè)置的連接軸，所述固定架設(shè)于封閉門的下方，所述固定架與噴漆房頂部固定連接，所述電機(jī)的輸出軸從固定架的底板穿出且輸出軸端部套設(shè)有主動(dòng)輪，所述固定塊的下端設(shè)有豎直設(shè)置的固定軸，固定塊與固定軸之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述固定軸的一端設(shè)在固定塊上，固定軸的另一端從固定架底板穿出且端部套設(shè)有定位輪，所述連接軸的上端用于連接行車吊鉤，連接軸的下端從固定架底板穿出且端部固設(shè)有用于懸掛工件的工件吊鉤，所述連接軸的下端套設(shè)有從動(dòng)輪，且主動(dòng)輪、定位輪均與從動(dòng)輪相嚙合。

所述噴涂機(jī)器人設(shè)于噴漆房?jī)?nèi)，所述供漆系統(tǒng)包括噴槍，所述噴槍固定安裝在噴涂機(jī)器人手臂上，噴槍通過(guò)管路連接有供漆泵。

所述噴涂機(jī)器人設(shè)于工件的一側(cè)，噴槍面向工件。

所述封閉門的下端對(duì)稱均設(shè)有氣缸，氣缸的一端固定在封閉門的下端，氣缸的另一端固定在固定架的側(cè)板上。

所述大型鑄造件的機(jī)器人噴涂系統(tǒng)還包括設(shè)置于噴漆房?jī)?nèi)的抽風(fēng)系統(tǒng)，所述抽風(fēng)系統(tǒng)與控制器為電連接。

所述噴涂機(jī)器人采用的是六軸機(jī)器人。

所述控制器為PLC控制器。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型采用噴涂機(jī)器人來(lái)代替人工進(jìn)行噴漆，降低噴涂作業(yè)對(duì)人體的損害，提高生產(chǎn)安全性，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)效率；工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)輪帶動(dòng)連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使工件自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，便于噴涂機(jī)器人對(duì)工件進(jìn)行全方位的噴涂，代替了傳統(tǒng)的人為轉(zhuǎn)動(dòng)工件，提高了生產(chǎn)效率，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度。噴漆房進(jìn)行封閉式設(shè)計(jì)，減少對(duì)車間內(nèi)其它工作環(huán)境的污染。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式