[實用新型]一種大型鑄造件的機器人噴涂系統

有效

• 申請號: 201821350133.1
• 申請日: 2018-08-21
• 公開（公告）號: CN208878906U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 李明科;李鴻偉;李博
• 申請（專利權）人: 河南省睿卡機器人制造有限公司
• 主分類號: B05B16/00
• 分類號: B05B16/00;B05B13/04;B05B13/02
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

1.一種大型鑄造件的機器人噴涂系統，其特征在于：包括噴漆房、控制系統及均與控制器為電連接的噴涂機器人、工件旋轉機構和供漆系統，所述噴漆房頂部設有允許行車吊鉤進入的吊裝口，所述吊裝口處設有封閉門，所述封閉門與噴漆房頂部之間為鉸接，封閉門關閉時設有允許行車吊裝繩通過的預留縫；

所述工件旋轉機構包括固定架及設在固定架底板上的電機、固定塊和豎直設置的連接軸，所述固定架設于封閉門的下方，所述固定架與噴漆房頂部固定連接，所述電機的輸出軸從固定架的底板穿出且輸出軸端部套設有主動輪，所述固定塊的下端設有豎直設置的固定軸，固定塊與固定軸之間轉動連接，所述固定軸的一端設在固定塊上，固定軸的另一端從固定架底板穿出且端部套設有定位輪，所述連接軸的上端用于連接行車吊鉤，連接軸的下端從固定架底板穿出且端部固設有用于懸掛工件的工件吊鉤，所述連接軸的下端套設有從動輪，且主動輪、定位輪均與從動輪相嚙合；

所述噴涂機器人設于噴漆房內，所述供漆系統包括噴槍，所述噴槍固定安裝在噴涂機器人手臂上，噴槍通過管路連接有供漆泵。

2.根據權利要求1所述的一種大型鑄造件的機器人噴涂系統，其特征在于：所述噴涂機器人設于工件的一側，噴槍面向工件。

3.根據權利要求1所述的一種大型鑄造件的機器人噴涂系統，其特征在于：所述封閉門的下端對稱設有氣缸，氣缸的一端固定在封閉門的下端，氣缸的另一端固定在固定架的側板上。

4.根據權利要求1所述的一種大型鑄造件的機器人噴涂系統，其特征在于：所述大型鑄造件的機器人噴涂系統還包括抽風系統，所述抽風系統設置于噴漆房內，抽風系統與控制器為電連接。

5.根據權利要求1所述的一種大型鑄造件的機器人噴涂系統，其特征在于：所述噴涂機器人采用的是六軸機器人。

6.根據權利要求1所述的一種大型鑄造件的機器人噴涂系統，其特征在于：所述控制器為PLC控制器。