[實(shí)用新型]一種工件沖壓、鍛壓及沖孔的機(jī)器人上下料系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821350132.7
• 申請(qǐng)日: 2018-08-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208945033U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李明科;李鴻偉;郭保才;李博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南省睿卡機(jī)器人制造有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/10
• 分類號(hào): B21D43/10;B21D45/00;B21J13/10;B21K27/00
• 代理公司: 北京科家知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

本實(shí)用新型涉及一種工件沖壓、鍛壓及沖孔的機(jī)器人上下料系統(tǒng)，包括控制器、機(jī)器人、上料輸送線、加熱爐、沖壓機(jī)床、鍛壓機(jī)床、沖孔機(jī)床和出料輸送線，所述上料輸送線的末端設(shè)有第一氣缸，所述加熱爐設(shè)于上料輸送線的延伸方向，加熱爐的一端設(shè)有接料臺(tái)和第二氣缸，所述上料輸送線設(shè)于接料臺(tái)和第一氣缸之間，加熱爐的另一端設(shè)有出料臺(tái)，所述出料臺(tái)、沖壓機(jī)床、鍛壓機(jī)床和沖孔機(jī)床均設(shè)在機(jī)器人的工作半徑內(nèi)，所述出料輸送線設(shè)于沖孔機(jī)床的一側(cè)，所述沖孔機(jī)床上設(shè)有第三氣缸，所述第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、沖壓機(jī)床、鍛壓機(jī)床、沖孔機(jī)床均與控制器為電連接。本實(shí)用新型采用機(jī)器人取代人工操作，節(jié)約了人工成本，增加了工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于傳動(dòng)軸生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種工件沖壓、鍛壓及沖孔的機(jī)器人上下料系統(tǒng)。

背景技術(shù)

傳動(dòng)軸是一個(gè)高轉(zhuǎn)速、少支承的旋轉(zhuǎn)體，傳動(dòng)軸的動(dòng)平衡是至關(guān)重要的。現(xiàn)有的加工傳動(dòng)軸工件硬件設(shè)施及加工方式為：1、350KW加熱爐一套，包括推頂氣缸和接料槽。人工上料和操作推頂氣缸將原料推入爐堂加熱，加熱好的工件自動(dòng)落入接料槽內(nèi)。2、沖壓車(chē)床一臺(tái)，人工操作，從接料槽內(nèi)夾取高溫工件，放入沖壓平臺(tái)，人工操作沖壓開(kāi)關(guān)，沖一次將柱狀高溫原件壓制成片狀。這一步容易出現(xiàn)粘模現(xiàn)象，由人工有鉗取下來(lái)。3、鍛壓車(chē)床一臺(tái)，將沖壓好片狀件人工夾取放入鍛壓平臺(tái)，人工操作脫模劑電機(jī)、風(fēng)機(jī)和鍛壓開(kāi)關(guān)，鍛壓2-3次成型。4、沖孔車(chē)床一臺(tái)，將鍛壓完成后的工件由人工夾取放入沖孔平臺(tái)，人工操作沖孔開(kāi)關(guān)，完成后由人工取出放入成品箱。整個(gè)加工過(guò)程中單班需要4-5人，各崗位員工的勞動(dòng)強(qiáng)度較大，且車(chē)間環(huán)境差，員工受環(huán)境影響，不利于生產(chǎn)效率的提高，生產(chǎn)安全性差。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了提供一種工件沖壓、鍛壓及沖孔的機(jī)器人上下料系統(tǒng)，能用機(jī)器人代替人工操作，節(jié)約人工成本，增加工作效率和生產(chǎn)安全性，有效解決了背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

本實(shí)用新型為了解決上述問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是提供了一種工件沖壓、鍛壓及沖孔的機(jī)器人上下料系統(tǒng)，包括控制器、機(jī)器人、上料輸送線、加熱爐、沖壓機(jī)床、鍛壓機(jī)床、沖孔機(jī)床和出料輸送線，所述上料輸送線的末端設(shè)有與上料輸送線垂直的第一氣缸，所述加熱爐設(shè)于上料輸送線的延伸方向，所述加熱爐靠近第一氣缸的一端設(shè)有接料臺(tái)和第二氣缸，所述上料輸送線設(shè)于接料臺(tái)和第一氣缸之間，所述加熱爐遠(yuǎn)離第一氣缸的一端設(shè)有出料臺(tái)，所述出料臺(tái)、沖壓機(jī)床、鍛壓機(jī)床和沖孔機(jī)床均設(shè)在機(jī)器人的工作半徑內(nèi)，所述出料輸送線設(shè)于沖孔機(jī)床的一側(cè)，所述沖孔機(jī)床上設(shè)有第三氣缸，所述機(jī)器人、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、沖壓機(jī)床、鍛壓機(jī)床和沖孔機(jī)床均與控制器電連接。

所述上料輸送線的末端固定安裝有固定架，所述第一氣缸固定安裝在固定架上。

所述第二氣缸固定安裝在加熱爐上，所述第二氣缸的伸縮桿末端固定安裝有連接桿，連接桿與第二氣缸相互垂直設(shè)置，連接桿上固定安裝有水平設(shè)置的推桿，所述推桿和第二氣缸設(shè)于連接桿的同一側(cè)，所述推桿設(shè)置在接料臺(tái)的上方。

所述沖壓機(jī)床和鍛壓機(jī)床上均設(shè)有脫模劑噴灑裝置，所述脫模劑噴灑裝置與控制器為電連接，脫模劑噴灑裝置可以防止沖壓機(jī)床和鍛壓機(jī)床發(fā)生粘模。

所述鍛壓機(jī)床上設(shè)有抽風(fēng)機(jī)，抽風(fēng)機(jī)用來(lái)抽取多余的脫模劑。

所述控制器為PLC控制器。

所述上料輸送線的末端設(shè)有第一傳感器，所述出料臺(tái)上設(shè)有第二傳感器，所述沖壓機(jī)床、鍛壓機(jī)床和沖孔機(jī)床內(nèi)分別設(shè)有第三傳感器、第四傳感器和第五傳感器，所述第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器、第五傳感器均與控制器電連接，所述第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器和第五傳感器均采用光電傳感器。

所述鍛壓機(jī)床上設(shè)有水槽，對(duì)于不用沖孔的工件，在鍛壓后放入水槽中進(jìn)行冷卻。

所述接料臺(tái)和出料臺(tái)上均設(shè)有圓弧形的凹槽，用于對(duì)工件進(jìn)行限位，防止工件從接料臺(tái)上掉落。