[實用新型]一種工件沖壓、鍛壓及沖孔的機器人上下料系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821350132.7
• 申請日: 2018-08-21
• 公開（公告）號: CN208945033U
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李明科;李鴻偉;郭保才;李博
• 申請（專利權(quán)）人: 河南省睿卡機器人制造有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D45/00;B21J13/10;B21K27/00
• 代理公司: 北京科家知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

1.一種工件沖壓、鍛壓及沖孔的機器人上下料系統(tǒng)，其特征在于：包括控制系統(tǒng)、機器人、上料輸送線、加熱爐、沖壓機床、鍛壓機床、沖孔機床和出料輸送線，所述上料輸送線的末端設(shè)有與上料輸送線垂直的第一氣缸，所述加熱爐設(shè)于上料輸送線的延伸方向，所述加熱爐靠近第一氣缸的一端設(shè)有接料臺和第二氣缸，所述上料輸送線設(shè)于接料臺和第一氣缸之間，所述加熱爐遠離第一氣缸的一端設(shè)有出料臺，所述出料臺、沖壓機床、鍛壓機床和沖孔機床均設(shè)在機器人的工作半徑內(nèi)，所述出料輸送線設(shè)于沖孔機床的一側(cè)，所述沖孔機床上設(shè)有第三氣缸，所述機器人、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、沖壓機床、鍛壓機床和沖孔機床均與控制器電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件沖壓、鍛壓及沖孔的機器人上下料系統(tǒng)，其特征在于：所述上料輸送線的末端固定安裝有固定架，所述第一氣缸固定安裝在固定架上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件沖壓、鍛壓及沖孔的機器人上下料系統(tǒng)，其特征在于：所述第二氣缸固定安裝在加熱爐上，所述第二氣缸與上料輸送線平行設(shè)置，所述第二氣缸的伸縮桿末端固定安裝有連接桿，連接桿與第二氣缸相互垂直設(shè)置，連接桿上固定安裝有水平設(shè)置的推桿，所述推桿和第二氣缸設(shè)于連接桿的同一側(cè)，所述推桿設(shè)置在接料臺的上方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件沖壓、鍛壓及沖孔的機器人上下料系統(tǒng)，其特征在于：所述沖壓機床和鍛壓機床上均設(shè)有脫模劑噴灑裝置，所述脫模劑噴灑裝置與控制器為電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件沖壓、鍛壓及沖孔的機器人上下料系統(tǒng)，其特征在于：所述鍛壓機床上設(shè)有抽風機。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件沖壓、鍛壓及沖孔的機器人上下料系統(tǒng)，其特征在于：所述控制器為PLC控制器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件沖壓、鍛壓及沖孔的機器人上下料系統(tǒng)，其特征在于：所述上料輸送線的末端設(shè)有第一傳感器，所述出料臺上設(shè)有第二傳感器，所述沖壓機床、鍛壓機床和沖孔機床內(nèi)分別設(shè)有第三傳感器、第四傳感器和第五傳感器，所述第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器、第五傳感器均與控制器電連接，所述第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器和第五傳感器均采用光電傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件沖壓、鍛壓及沖孔的機器人上下料系統(tǒng)，其特征在于：所述鍛壓機床上設(shè)有水槽。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件沖壓、鍛壓及沖孔的機器人上下料系統(tǒng)，其特征在于：所述接料臺和出料臺上均設(shè)有圓弧形的凹槽。