[實用新型]無人機探測裝置

有效

• 申請號: 201821348902.4
• 申請日: 2018-08-21
• 公開（公告）號: CN208636437U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 葉方全;呂盛;劉霈霞;孫心玉
• 申請（專利權）人: 北京全盛智能科技有限公司
• 主分類號: G01V7/00
• 分類號: G01V7/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

本實用新型實施例提供一種無人機探測裝置。該裝置包括：音頻采集模塊和音頻識別模塊；音頻采集模塊與音頻識別模塊連接；音頻識別模塊包括提取單元和匹配單元；提取單元與匹配單元連接；音頻采集模塊用于采集無人機運行的聲波，獲得音頻數據；提取單元用于從音頻數據中提取特征值；匹配單元用于將特征值與數據庫進行匹配，并根據匹配結果確定無人機的型號信息。本實用新型實施例通過音頻采集模塊采集無人機運行時發出的聲波，獲得音頻數據，提取單元從上述音頻數據中提取出相應的特征值，匹配單元將上述特征值與數據庫進行匹配，根據匹配結果確定相應的無人機的型號信息，從而實現對無人機的探測，該裝置具有體積小、成本低和結構簡單的特點。

技術領域

本實用新型實施例涉及無人機技術領域，尤其涉及無人機探測裝置。

背景技術

隨著時代發展，無人機給人們的生活帶來諸多的便利性，廣泛應用于航拍、植保和消防等。然而，無人機帶來便利的同時，也存在一定的安全隱患。需要一種無人機探測裝置，來實現對無人機的監測和管制。

現有技術中的無人機探測裝置，主要以無線電探測和光電探測為主，其存在裝置成本高，體積大，結構復雜等問題。因此需要提出一種新的無人機探測裝置來克服上述問題。

實用新型內容

本實用新型實施例提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的無人機探測裝置。

本實用新型實施例提供一種無人機探測裝置，包括：音頻采集模塊和音頻識別模塊；音頻采集模塊與音頻識別模塊連接；音頻識別模塊包括提取單元和匹配單元；提取單元與匹配單元連接；音頻采集模塊用于采集無人機運行的聲波，獲得音頻數據；提取單元用于從音頻數據中提取特征值；匹配單元用于將特征值與數據庫進行匹配，并根據匹配結果確定無人機的型號信息。

其中，音頻識別模塊還包括：濾波單元；濾波單元與提取單元連接；濾波單元用于對音頻數據中的干擾信號進行過濾。

其中，無人機探測裝置還包括：殼體；音頻采集模塊和音頻識別模塊均安裝至殼體上。

其中，音頻數據包括音頻數字信號；音頻采集模塊包括：聲音反射罩、麥克風、信號放大器和數模轉換器；聲音反射罩固定至殼體的外部；麥克風設置于聲音反射罩的前側；麥克風與信號放大器連接；信號放大器與數模轉換器連接；聲音反射罩用于采集無人機運行的聲波；麥克風用于接收聲波并將聲波轉變為音頻電信號；信號放大器用于放大音頻電信號；數模轉換器用于將放大后的音頻電信號轉變為音頻數字信號。

其中，無人機探測裝置，還包括：電源模塊；電源模塊安裝至殼體上；電源模塊與音頻采集模塊連接；電源模塊與音頻識別模塊連接。

其中，電源模塊包括：交流電源模塊或太陽能供電模塊。

其中，音頻識別模塊還包括：傳輸單元；傳輸單元與匹配單元連接；傳輸單元用于向遠端控制中心發送型號信息，接收遠端控制中心的數據信息，并根據數據信息對數據庫進行更新。

其中，聲音反射罩的形狀為拋物面形狀。

其中，麥克風設置于拋物面形狀的聲音反射罩的焦點位置。

其中，傳輸單元包括：有線傳輸單元或無線傳輸單元。

本實用新型實施例通過音頻采集模塊采集無人機運行時發出的聲波，獲得相應的音頻數據，音頻識別模塊的提取單元從上述音頻數據中提取出相應的特征值，音頻識別模塊的匹配單元將上述特征值與數據庫進行匹配，根據匹配結果確定相應的無人機的型號信息，從而實現對無人機的探測，該無人機探測裝置具有體積小、成本低和結構簡單的特點。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的無人機探測裝置的結構示意圖。

圖中，1：音頻采集模塊；2：音頻識別模塊；21：提取單元；22：匹配單元。