[實用新型]無人機探測裝置

有效

• 申請號: 201821348902.4
• 申請日: 2018-08-21
• 公開（公告）號: CN208636437U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 葉方全;呂盛;劉霈霞;孫心玉
• 申請（專利權）人: 北京全盛智能科技有限公司
• 主分類號: G01V7/00
• 分類號: G01V7/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

1.一種無人機探測裝置，其特征在于，包括：音頻采集模塊和音頻識別模塊；所述音頻采集模塊與所述音頻識別模塊連接；所述音頻識別模塊包括提取單元和匹配單元；所述提取單元與所述匹配單元連接；

所述音頻采集模塊用于采集無人機運行的聲波，獲得音頻數據；

所述提取單元用于從所述音頻數據中提取特征值；

所述匹配單元用于將所述特征值與數據庫進行匹配，并根據匹配結果確定所述無人機的型號信息。

2.根據權利要求1所述的無人機探測裝置，其特征在于，所述音頻識別模塊還包括：濾波單元；所述濾波單元與所述提取單元連接；所述濾波單元用于對所述音頻數據中的干擾信號進行過濾。

3.根據權利要求1所述的無人機探測裝置，其特征在于，還包括：殼體；

所述音頻采集模塊和所述音頻識別模塊均安裝至所述殼體上。

4.根據權利要求3所述的無人機探測裝置，其特征在于，所述音頻數據包括音頻數字信號；所述音頻采集模塊，包括：聲音反射罩、麥克風、信號放大器和數模轉換器；

所述聲音反射罩固定至所述殼體的外部；所述麥克風設置于所述聲音反射罩的前側；所述麥克風與所述信號放大器連接；所述信號放大器與所述數模轉換器連接；

所述聲音反射罩用于采集無人機運行的所述聲波；

所述麥克風用于接收所述聲波并將所述聲波轉變為音頻電信號；

所述信號放大器用于放大所述音頻電信號；

所述數模轉換器用于將放大后的所述音頻電信號轉變為音頻數字信號。

5.根據權利要求3所述的無人機探測裝置，其特征在于，還包括：電源模塊；

所述電源模塊安裝至所述殼體上；所述電源模塊與所述音頻采集模塊連接；所述電源模塊與所述音頻識別模塊連接。

6.根據權利要求5所述的無人機探測裝置，其特征在于，所述電源模塊包括：交流電源模塊或太陽能供電模塊。

7.根據權利要求1所述的無人機探測裝置，其特征在于，所述音頻識別模塊還包括：傳輸單元；所述傳輸單元與所述匹配單元連接；所述傳輸單元用于向遠端控制中心發送所述型號信息，接收所述遠端控制中心的數據信息，并根據所述數據信息對所述數據庫進行更新。

8.根據權利要求4所述的無人機探測裝置，其特征在于，所述聲音反射罩的形狀為拋物面形狀。

9.根據權利要求8所述的無人機探測裝置，其特征在于，所述麥克風設置于所述拋物面形狀的聲音反射罩的焦點位置。

10.根據權利要求7所述的無人機探測裝置，其特征在于，所述傳輸單元包括：有線傳輸單元或無線傳輸單元。