[實用新型]一種機械式原代培養裝置有效
| 申請號: | 201821347359.6 | 申請日: | 2018-08-21 |
| 公開(公告)號: | CN208748117U | 公開(公告)日: | 2019-04-16 |
| 發明(設計)人: | 徐小慧;邢春根;張舒羽;彭巍;楊曉東 | 申請(專利權)人: | 太倉市第一人民醫院 |
| 主分類號: | C12M3/00 | 分類號: | C12M3/00;C12M1/24;C12M1/22 |
| 代理公司: | 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙) 32267 | 代理人: | 劉燕嬌 |
| 地址: | 215400 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 載物臺 吸附 培養皿 彎頭 驅動組件 培養瓶 載物 負壓裝置 原代培養 主支撐 轉運 機器人 本實用新型 依次排列 針連接 鉚接 伸入 搬運 架設 | ||
本實用新型公開了一種機械式原代培養裝置,包括主支撐平臺、彎頭剪、彎頭剪驅動組件、轉運機器人、第一載物臺、第二載物臺、第三載物臺、組織吸附針、吸附針驅動組件、醫用負壓裝置、培養皿和培養瓶,所述第一載物臺、第二載物臺和第三載物臺依次排列放置在主支撐平臺上,所述彎頭剪的一端與彎頭剪驅動組件連接,并且彎頭剪的鉚接部架設在第一載物臺上,所述培養皿可設置在第一載物臺或第二載物臺上,所述培養瓶設置在第三載物臺上,所述轉運機器人可在第一載物臺和第二載物臺之間搬運培養皿,所述吸附針驅動組件與組織吸附針連接,所述組織吸附針可伸入培養皿或培養瓶內,所訴組織吸附針與醫用負壓裝置連接。
技術領域
本實用新型屬于醫療器械技術領域,特別涉及一種機械式原代培養裝置。
背景技術
原代培養是直接從生物體獲取組織或器官的一部分進行培養,也稱初代培養。嚴格地說即從體內取出組織接種培養到第一次傳代階段,但實際上,通常把第一代至第十代以內的培養細胞統稱為原代細胞培養。一般持續1-4周。此期細胞呈活躍的移動,可見細胞分裂,但不旺盛。原代培養細胞與體內原組織在形態結構和功能活動上相似性大。由于培養的細胞剛剛從活體組織分離出來,故更接近于生物體內的生活狀態。
目前,最常用的原代培養有組織塊培養和分散細胞培養。組織塊培養是將剪碎的組織塊直接移植在培養瓶壁上,加入培養基后進行培養。此過程一般手工操作進行,首先將組織塊剪成規定尺寸大小,然后通過針尖將組織顆粒移至培養瓶內壁上,由于需要不斷重復機械式的操作過程,因此耗費了研究人員的時間,同時降低了工作效率。
實用新型內容
實用新型目的:為了克服以上不足,本實用新型的目的是提供一種機械式原代培養裝置,解決了組織進行原代培養過程中全部手工式的低效的工作模式,將實試驗研究人員從簡單重復的機械勞動中解放出來,大大提高了工作效率。
技術方案:一種機械式原代培養裝置,包括主支撐平臺、彎頭剪、彎頭剪驅動組件、轉運機器人、第一載物臺、第二載物臺、第三載物臺、組織吸附針、吸附針驅動組件、醫用負壓裝置、培養皿和培養瓶,所述第一載物臺、第二載物臺和第三載物臺依次排列放置在主支撐平臺上,所述彎頭剪的一端與彎頭剪驅動組件連接,并且彎頭剪的鉚接部架設在第一載物臺上,所述培養皿可設置在第一載物臺或第二載物臺上,所述培養瓶設置在第三載物臺上,所述轉運機器人可在第一載物臺和第二載物臺之間搬運培養皿,所述吸附針驅動組件與組織吸附針連接,所述組織吸附針可伸入培養皿或培養瓶內,所訴組織吸附針與醫用負壓裝置連接。
進一步的,上述的機械式原代培養裝置,所述主支撐平臺包括下支撐板、主導軌、輔助導軌、一組第一滑塊、一組輔助滑塊和一組導軌支撐座,所述導軌支撐座固定設置在下支撐板上,所述主導軌和輔助導軌的兩端均架設在導軌支撐座上,并且輔助導軌對稱設置在主導軌的兩側,所述第一滑塊設置在主導軌上,所述輔助滑塊設置在輔助導軌上,所述第一載物臺、第二載物臺和第三載物臺的下端面設置在第一滑塊和輔助滑塊上。
進一步的,上述的機械式原代培養裝置,所述第一載物臺上設有負壓吸盤,所述負壓吸盤與伺服驅動電機連接。
進一步的,上述的機械式原代培養裝置,所述彎頭剪驅動組件包括第一伺服驅動電機、第二伺服驅動電機、第一螺桿、第二螺桿和螺桿支撐座,所述第一伺服驅動電機和第二伺服驅動電機、第一螺桿和第二螺桿以彎頭剪的中心為對稱軸對稱設置,所述第一伺服驅動電機和第一螺桿連接,所述第二伺服驅動電機和第二螺桿連接,所述螺桿支撐座與第一螺桿和第二螺桿靠近彎頭剪的端部連接。
進一步的,上述的機械式原代培養裝置,所述第一載物臺上設有彎頭剪支撐架,所述彎頭剪的鉚接部架設在彎頭剪支撐架上。
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