[實用新型]一種機械式原代培養裝置

有效

• 申請號: 201821347359.6
• 申請日: 2018-08-21
• 公開（公告）號: CN208748117U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 徐小慧;邢春根;張舒羽;彭巍;楊曉東
• 申請（專利權）人: 太倉市第一人民醫院
• 主分類號: C12M3/00
• 分類號: C12M3/00;C12M1/24;C12M1/22
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙) 32267
• 代理人: 劉燕嬌

1.一種機械式原代培養裝置，其特征在于：包括主支撐平臺（1）、彎頭剪（2）、彎頭剪驅動組件（3）、轉運機器人（4）、第一載物臺（5）、第二載物臺（6）、第三載物臺（7）、組織吸附針（8）、吸附針驅動組件（9）、醫用負壓裝置（10）、培養皿（100）和培養瓶（200），所述第一載物臺（5）、第二載物臺（6）和第三載物臺（7）依次排列放置在主支撐平臺（1）上，所述彎頭剪（2）的一端與彎頭剪驅動組件（3）連接，并且彎頭剪（2）的鉚接部架設在第一載物臺（5）上，所述培養皿（100）可設置在第一載物臺（5）或第二載物臺（6）上，所述培養瓶（200）設置在第三載物臺（7）上，所述轉運機器人（4）可在第一載物臺（5）和第二載物臺（6）之間搬運培養皿（100），所述吸附針驅動組件（9）與組織吸附針（8）連接，所述組織吸附針（8）可伸入培養皿（100）或培養瓶（200）內，所訴組織吸附針（8）與醫用負壓裝置（10）連接。

2.根據權利要求1所述的機械式原代培養裝置，其特征在于：所述主支撐平臺（1）包括下支撐板（11）、主導軌（12）、輔助導軌（13）、一組第一滑塊（14）、一組輔助滑塊（15）和一組導軌支撐座（16），所述導軌支撐座（16）固定設置在下支撐板（11）上，所述主導軌（12）和輔助導軌（13）的兩端均架設在導軌支撐座（16）上，并且輔助導軌（13）對稱設置在主導軌（12）的兩側，所述第一滑塊（14）設置在主導軌（12）上，所述輔助滑塊（15）設置在輔助導軌（13）上，所述第一載物臺（5）、第二載物臺（6）和第三載物臺（7）的下端面設置在第一滑塊（14）和輔助滑塊（15）上。

3.根據權利要求2所述的機械式原代培養裝置，其特征在于：所述第一載物臺（5）上設有負壓吸盤（51），所述負壓吸盤（51）與伺服驅動電機連接。

4.根據權利要求1所述的機械式原代培養裝置，其特征在于：所述彎頭剪驅動組件（3）包括第一伺服驅動電機（31）、第二伺服驅動電機（32）、第一螺桿（33）、第二螺桿（34）和螺桿支撐座（35），所述第一伺服驅動電機（31）和第二伺服驅動電機（32）、第一螺桿（33）和第二螺桿（34）以彎頭剪（2）的中心為對稱軸對稱設置，所述第一伺服驅動電機（31）和第一螺桿（33）連接，所述第二伺服驅動電機（32）和第二螺桿（34）連接，所述螺桿支撐座（35）與第一螺桿（33）和第二螺桿（34）靠近彎頭剪（2）的端部連接。

5.根據權利要求4所述的機械式原代培養裝置，其特征在于：所述第一載物臺（5）上設有彎頭剪支撐架（52），所述彎頭剪（2）的鉚接部架設在彎頭剪支撐架（52）上。

6.根據權利要求1所述的機械式原代培養裝置，其特征在于：所述轉運機器人（4）包括第三伺服驅動電機（41）、第三螺桿（42）、螺桿支撐座（35）、第一支撐平臺（43）、機械手組件（44）、第二滑塊（45）和第一電動缸（46），所述第三伺服驅動電機（41）和螺桿支撐座（35）均設置在第一支撐平臺（43）上，所述第一電動缸（46）與第一支撐平臺（43）連接，所述第三螺桿（42）設置在螺桿支撐座（35）上，并且第三螺桿（42）與第三伺服驅動電機（41）連接，所述第二滑塊（45）套設在第三螺桿（42）上，所述機械手組件（44）設置在第二滑塊（45）上。

7.根據權利要求6所述的機械式原代培養裝置，其特征在于：所述機械手組件（44）包括第一主動輪（441）、第一從動輪（442）、第一機械臂（443）和第二機械臂（444），所述第一主動輪（441）和第一從動輪（442）嚙合，并且第一主動輪（441）由驅動電機驅動，所述第一主動輪（441）與第一機械臂（443）連接，所述第一從動輪（442）與第二機械臂（444）連接，所述第一主動輪（441）和第一從動輪（442）、第一機械臂（443）和第二機械臂（444）對稱設置。