[實用新型]一種機器人舵機的消抖固定結構

有效

• 申請號: 201821347210.8
• 申請日: 2018-08-21
• 公開（公告）號: CN208896089U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 陳勁光
• 申請（專利權）人: 浙江愛創智能科技股份有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 北京華仁聯合知識產權代理有限公司 11588
• 代理人: 孫艾明

一種機器人舵機的消抖固定結構，包括單頭舵機、雙頭舵機、胸腔固定架、支撐架、消抖墊片，所述的單頭舵機的轉動頭通過連接螺絲貫穿所述消抖墊片后與所述支撐架的第二連接部固接，所述的消抖墊片包括與所述單頭舵機的轉動頭連接的第一連接片、與支撐架的第二連接部連接的第二連接片以及設置于所述第一連接片與第二連接片之間的毛氈片，所述的胸腔固定架上設置有與所述第一連接片以及所述第二連接片分別轉動連接的第一轉動槽以及第二轉動槽。本實用新型通過設置消抖墊片對單頭舵機的轉動進行了消抖處理，減小了單頭舵機轉動時產生的抖動。

技術領域

本實用新型涉及固定結構技術領域，具體涉及一種機器人舵機的消抖固定結構。

背景技術

教育機器人作為當下比較熱門的教學儀器被逐漸普及，隨著其普及量的提升，教育機器人的外觀需求也逐漸提高了，傳統的教育機器人由于需要便捷機器人的組裝，其主要的結構件僅為金屬件構成，這種結構容易損傷到使用者，而新型的教育機器人會在金屬件外側設置塑膠件來對金屬件的尖銳結構進行保護，同時提升機器人的外觀，但是塑膠件的加入使得教育機器人的重量進一步提升，對于現在市場常用的15KG的舵機而言，負擔過重，而15KG的舵機以上的規格25KG的舵機是標準規格，在實際測試中發現，25KG的舵機直接運用到現有的塑膠金屬混合結構的教育機器人上后，雖然關節的支撐力提升，但是整體的穩定度下降，通過測試發現，穩定度下降的主要原因集中在肩關節的連接結構上，肩關節的轉動平面垂直于水平面，而肩關節處現有結構只是直接將舵機與支撐件連接，肩關節的舵機使用的是單軸舵機，同時軸距相對其他舵機也較長，這樣當機器人的肩部轉動的時候就會產生前后搖擺的不穩定抖動，使得機器人的整體穩定度下降。

又如公開號為CN206140544U的中國實用新型裝置所公開的一種機器人舵機防呆連接結構及機器人。機器人舵機防呆連接結構包括舵機和U型連接件，舵機相對的兩側分別固定有舵盤和從動盤，舵盤上固設有第一凸起結構；U型連接件的一端與舵盤固定連接，并在相應的位置處設有與第一凸起結構配合的第一通孔；U型連接件的另一端與從動盤固定連接；第一凸起結構與第一通孔的截面為相應的非旋轉對稱圖形。但是該實用新型針對的是雙軸舵機，且無法解決抖動問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種機器人舵機的消抖固定結構，本實用新型通過設置消抖墊片對單頭舵機的轉動進行了消抖處理，減小了單頭舵機轉動時產生的抖動。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種機器人舵機的消抖固定結構，包括單頭舵機、雙頭舵機、胸腔固定架、支撐架、消抖墊片，所述的單頭舵機的轉動頭通過連接螺絲貫穿所述消抖墊片后與所述支撐架的第二連接部固接，所述的消抖墊片包括與所述單頭舵機的轉動頭連接的第一連接片、與支撐架的第二連接部連接的第二連接片以及設置于所述第一連接片與第二連接片之間的毛氈片，所述的胸腔固定架上設置有與所述第一連接片以及所述第二連接片分別轉動連接的第一轉動槽以及第二轉動槽。

作為本實用新型的優選，所述單頭舵機的轉動頭上設置有卡槽，所述的第一連接片上設置有與所述卡槽配合的卡扣。

作為本實用新型的優選，所述的第二連接片的邊沿處設置有包裹部，所述的第一連接片套接在所述包裹部內側。

作為本實用新型的優選，所述的第一連接片包括與所述包裹部套接的套接臺以及與所述單頭舵機的轉動頭連接的連接臺，所述的連接臺的邊沿與所述第一轉動槽轉動連接。

作為本實用新型的優選，所述的包裹部的外側設置有凸起環，所述的凸起環與所述第二轉動槽轉動連接。

作為本實用新型的優選，所述的胸腔固定架包括舵機固定腔以及轉動腔，所述的第一轉動槽設置于所述轉動腔的腔體壁上靠近所述舵機固定腔一側，所述的第二轉動槽設置于所述轉動腔的腔體壁上遠離所述舵機固定腔一側。