[實(shí)用新型]一種機(jī)器人舵機(jī)的消抖固定結(jié)構(gòu)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201821347210.8 | 申請(qǐng)日： | 2018-08-21 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN208896089U | 公開(kāi)（公告）日： | 2019-05-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 陳勁光 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 浙江愛(ài)創(chuàng)智能科技股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J9/00 | 分類號(hào)： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京華仁聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11588 | 代理人： | 孫艾明 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州市吳興區(qū)區(qū)府路*** | 國(guó)省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 舵機(jī) 連接片 單頭 墊片 支撐架 第二連接部 固定結(jié)構(gòu) 固定架 轉(zhuǎn)動(dòng)槽 轉(zhuǎn)動(dòng)頭 胸腔 轉(zhuǎn)動(dòng) 機(jī)器人 本實(shí)用新型 連接螺絲 轉(zhuǎn)動(dòng)連接 毛氈片 抖動(dòng) 固接 減小 雙頭 貫穿 | ||
1.一種機(jī)器人舵機(jī)的消抖固定結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括單頭舵機(jī)（1）、雙頭舵機(jī)（2）、胸腔固定架（3）、支撐架（4）、消抖墊片（5），所述的單頭舵機(jī)（1）的轉(zhuǎn)動(dòng)頭通過(guò)連接螺絲（6）貫穿所述消抖墊片（5）后與所述支撐架（4）的第二連接部（4-2）固接，所述的消抖墊片（5）包括與所述單頭舵機(jī)（1）的轉(zhuǎn)動(dòng)頭連接的第一連接片（5-1）、與支撐架（4）的第二連接部（4-2）連接的第二連接片（5-2）以及設(shè)置于所述第一連接片（5-1）與第二連接片（5-2）之間的毛氈片（5-3），所述的胸腔固定架（3）上設(shè)置有與所述第一連接片（5-1）以及所述第二連接片（5-2）分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一轉(zhuǎn)動(dòng)槽（3-1）以及第二轉(zhuǎn)動(dòng)槽（3-2）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種舵機(jī)的消抖固定結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述單頭舵機(jī)（1）的轉(zhuǎn)動(dòng)頭上設(shè)置有卡槽（7），所述的第一連接片（5-1）上設(shè)置有與所述卡槽（7）配合的卡扣（8）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種舵機(jī)的消抖固定結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述的第二連接片（5-2）的邊沿處設(shè)置有包裹部（5-2-1），所述的第一連接片（5-1）套接在所述包裹部（5-2-1）內(nèi)側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種舵機(jī)的消抖固定結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述的第一連接片（5-1）包括與所述包裹部（5-2-1）套接的套接臺(tái)（5-1-1）以及與所述單頭舵機(jī)（1）的轉(zhuǎn)動(dòng)頭連接的連接臺(tái)（5-1-2），所述的連接臺(tái)（5-1-2）的邊沿與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)槽（3-1）轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種舵機(jī)的消抖固定結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述的包裹部（5-2-1）的外側(cè)設(shè)置有凸起環(huán)（5-2-2），所述的凸起環(huán)（5-2-2）與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)槽（3-2）轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種舵機(jī)的消抖固定結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述的胸腔固定架（3）包括舵機(jī)固定腔（3-3）以及轉(zhuǎn)動(dòng)腔（3-4），所述的第一轉(zhuǎn)動(dòng)槽（3-1）設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)腔（3-4）的腔體壁上靠近所述舵機(jī)固定腔（3-3）一側(cè)，所述的第二轉(zhuǎn)動(dòng)槽（3-2）設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)腔（3-4）的腔體壁上遠(yuǎn)離所述舵機(jī)固定腔（3-3）一側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種舵機(jī)的消抖固定結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述的支撐架（4）為C型連接件，所述的支撐架（4）上互相平行的兩個(gè)側(cè)板構(gòu)成第一連接部（4-1），所述的支撐架（4）上與所述第一連接部（4-1）垂直的側(cè)板構(gòu)成第二連接部（4-2），所述的雙頭舵機(jī)（2）的轉(zhuǎn)動(dòng)頭與所述的第一連接部（4-1）遠(yuǎn)離所述第二連接部（4-2）一側(cè)的端部固定連接，所述的單頭舵機(jī)（1）的轉(zhuǎn)動(dòng)頭通過(guò)所述連接螺絲（6）貫穿所述消抖墊片（5）后與所述第二連接部（4-2）固接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種舵機(jī)的消抖固定結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述的第一連接片（5-1）與所述第二連接片（5-2）均為亞克力塑料片，且所述的第一連接片（5-1）的厚度大于所述第二連接片（5-2）。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種舵機(jī)的消抖固定結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述的第一連接片（5-1）的厚度為2mm~2.5mm，所述的毛氈片（5-3）的厚度為1mm~1.5mm，所述的第二連接片（5-2）的厚度為1.5mm~2mm。
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