[實(shí)用新型]單缸氣動(dòng)型雙動(dòng)夾管卡盤(pán)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821346964.1
• 申請(qǐng)日: 2018-08-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208758648U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 俞雪清
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 俞雪清
• 主分類(lèi)號(hào): B23B31/103
• 分類(lèi)號(hào): B23B31/103;B23B31/30
• 代理公司: 常州市英諾創(chuàng)信專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 32258
• 代理人: 朱麗莎;鄭云

本實(shí)用新型涉及管件夾具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種單缸氣動(dòng)型雙動(dòng)夾管卡盤(pán)，利用氣缸活塞桿和缸筒分別帶動(dòng)兩對(duì)夾爪，從而達(dá)到兩對(duì)夾爪互不干擾并在同一時(shí)間最終夾緊工件，四個(gè)夾爪不僅兩兩同步，而且在最終是同時(shí)夾緊的，避免了第一對(duì)夾爪夾緊工件后，第二對(duì)夾爪沒(méi)有足夠的力度把工件推送到中心，因此具有較高的防夾偏性能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及管件夾具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種單缸氣動(dòng)型雙動(dòng)夾管卡盤(pán)。

背景技術(shù)

割管機(jī)、焊管機(jī)等其原理都是通過(guò)電腦、液壓的互相配合，由電器系統(tǒng)控制液壓系統(tǒng)的油路運(yùn)動(dòng)方向，推動(dòng)拖板作直線往返運(yùn)動(dòng)。微電腦會(huì)按照用戶自編的走刀路線行走，在往返運(yùn)動(dòng)中，從拖板限位所檢測(cè)到的信號(hào)作依據(jù)，控制和改變其油路運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到預(yù)期的走刀路線。

因目前市場(chǎng)上的卡盤(pán)在割管應(yīng)用中存在各種弊病，功能或性能上并不完美，只能說(shuō)是勉強(qiáng)應(yīng)付使用。例如氣動(dòng)型的：重量過(guò)大導(dǎo)致效率降低，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)不理想導(dǎo)致夾持精度不高，切割粉塵導(dǎo)致傳動(dòng)結(jié)構(gòu)故障。又例如電動(dòng)型的：夾持速度慢，電機(jī)損壞率高。所以在這個(gè)新興行業(yè)中，急需一款輕型-高精度-高效率低故障的夾管卡盤(pán)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中卡盤(pán)重量大，精度低，易出故障的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種單缸氣動(dòng)型雙動(dòng)夾管卡盤(pán)，利用氣缸頂桿和缸體分別帶動(dòng)兩對(duì)卡爪，從而達(dá)到兩對(duì)卡爪互不干擾并在同一時(shí)間最終夾緊工件，四個(gè)卡爪不僅兩兩同步，而且在最終是同時(shí)夾緊的，避免了第一對(duì)卡爪夾緊工件后，第二對(duì)爪子沒(méi)有足夠的力度把工件推送到中心，因此具有較高的防夾偏性能。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種單缸氣動(dòng)型雙動(dòng)夾管卡盤(pán)，包括第一對(duì)卡爪，用于抓取物體；第二對(duì)卡爪，用于抓取物體；驅(qū)動(dòng)部件一，所述驅(qū)動(dòng)部件一驅(qū)動(dòng)第一對(duì)卡爪實(shí)現(xiàn)卡爪的張開(kāi)與閉合；驅(qū)動(dòng)部件二，所述驅(qū)動(dòng)部件二驅(qū)動(dòng)第二對(duì)卡爪實(shí)現(xiàn)卡爪的張開(kāi)與閉合；平臺(tái)，所述第一對(duì)卡爪和第二對(duì)卡爪設(shè)置在平臺(tái)上構(gòu)成平面移動(dòng)副結(jié)構(gòu)；施加動(dòng)力時(shí)，驅(qū)動(dòng)部件一運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠迫使驅(qū)動(dòng)部件二向與驅(qū)動(dòng)部件一運(yùn)動(dòng)方向相反的方向運(yùn)動(dòng)，從而使得第一對(duì)卡爪和第二對(duì)卡爪同步進(jìn)行張開(kāi)或者閉合，實(shí)現(xiàn)工件的松開(kāi)或者夾緊。本實(shí)用新型單缸氣動(dòng)型雙動(dòng)夾管卡盤(pán)，利用一個(gè)驅(qū)動(dòng)原件(包括驅(qū)動(dòng)部件一和驅(qū)動(dòng)部件二)來(lái)驅(qū)動(dòng)兩對(duì)卡爪，從而達(dá)到兩對(duì)卡爪互不干擾并在同一時(shí)間最終夾緊工件，四個(gè)卡爪不僅兩兩同步，而且在最終是同時(shí)夾緊的，避免了第一對(duì)卡爪夾緊工件后，第二對(duì)卡爪沒(méi)有足夠的力度把工件推送到中心，因此具有較高的防夾偏性能。

進(jìn)一步，所述第一對(duì)卡爪中包括卡爪一和卡爪二，第二對(duì)卡爪中包括卡爪三和卡爪四，卡爪一和卡爪二受驅(qū)動(dòng)部件一驅(qū)動(dòng)，卡爪三和卡爪四受驅(qū)動(dòng)部件二驅(qū)動(dòng)，使得卡爪一、卡爪二、卡爪三和卡爪四，均能夠同步向平臺(tái)中心運(yùn)動(dòng)或遠(yuǎn)離平臺(tái)中心運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步，為了保證兩對(duì)卡爪的同步性，所述驅(qū)動(dòng)部件采用單個(gè)氣缸，單個(gè)氣缸包括缸筒和活塞桿，所述驅(qū)動(dòng)部件一為活塞桿，驅(qū)動(dòng)部件二為缸筒，所述活塞桿和缸筒能夠同時(shí)相向或相背運(yùn)動(dòng)，所述活塞桿的伸出端通過(guò)第一曲柄連桿機(jī)構(gòu)和第一對(duì)卡爪相連接，缸筒通過(guò)第二曲柄連桿機(jī)構(gòu)和第二對(duì)卡爪相連接。

為了提高對(duì)管件夾緊的穩(wěn)定性以及能夠夾緊直徑較細(xì)的管件，設(shè)定活塞桿的伸出端伸出的方向?yàn)樯戏剑瑒t所述第一對(duì)卡爪的頂部均在平面一內(nèi)，第二對(duì)卡爪的頂部均在平面二內(nèi)，平面一和平面二相互平行但不重合。

進(jìn)一步，為了支撐驅(qū)動(dòng)原件和卡爪，還包括支撐部件，支撐部件包括環(huán)形套筒，所述環(huán)形套筒的上端口設(shè)置有環(huán)形蓋，環(huán)形蓋的中心具有活塞通孔，所述缸筒設(shè)置在環(huán)形套筒內(nèi)，活塞桿貫穿活塞通孔，平臺(tái)通過(guò)支撐板固定架設(shè)在環(huán)形蓋上方，第一曲柄連桿機(jī)構(gòu)和第二曲柄連桿機(jī)構(gòu)均支撐在支撐板上