[實(shí)用新型]單缸氣動(dòng)型雙動(dòng)夾管卡盤(pán)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821346964.1
• 申請(qǐng)日: 2018-08-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208758648U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 俞雪清
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 俞雪清
• 主分類號(hào): B23B31/103
• 分類號(hào): B23B31/103;B23B31/30
• 代理公司: 常州市英諾創(chuàng)信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32258
• 代理人: 朱麗莎;鄭云

1.一種單缸氣動(dòng)型雙動(dòng)夾管卡盤(pán)，包括

第一對(duì)卡爪，用于抓取物體；

第二對(duì)卡爪，用于抓取物體；

驅(qū)動(dòng)部件一，所述驅(qū)動(dòng)部件一驅(qū)動(dòng)第一對(duì)卡爪實(shí)現(xiàn)卡爪的張開(kāi)與閉合；

驅(qū)動(dòng)部件二，所述驅(qū)動(dòng)部件二驅(qū)動(dòng)第二對(duì)卡爪實(shí)現(xiàn)卡爪的張開(kāi)與閉合；

平臺(tái)(1)，所述第一對(duì)卡爪和第二對(duì)卡爪設(shè)置在平臺(tái)上構(gòu)成平面移動(dòng)副結(jié)構(gòu)；

其特征在于：施加動(dòng)力時(shí)，驅(qū)動(dòng)部件一運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠迫使驅(qū)動(dòng)部件二向與驅(qū)動(dòng)部件一運(yùn)動(dòng)方向相反的方向運(yùn)動(dòng)，從而使得第一對(duì)卡爪和第二對(duì)卡爪同步進(jìn)行張開(kāi)或者閉合，實(shí)現(xiàn)工件的松開(kāi)或者夾緊。

2.如權(quán)利要求1所述的單缸氣動(dòng)型雙動(dòng)夾管卡盤(pán)，其特征在于：所述第一對(duì)卡爪中包括卡爪一(31)和卡爪二(32)，第二對(duì)卡爪中包括卡爪三(33)和卡爪四(34)，卡爪一(31)和卡爪二(32)受驅(qū)動(dòng)部件一驅(qū)動(dòng)，卡爪三(33)和卡爪四(34)受驅(qū)動(dòng)部件二驅(qū)動(dòng)，使得卡爪一(31)、卡爪二(32)、卡爪三(33)和卡爪四(34)均能夠同步向平臺(tái)(1)中心運(yùn)動(dòng)或遠(yuǎn)離平臺(tái)(1)中心運(yùn)動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的單缸氣動(dòng)型雙動(dòng)夾管卡盤(pán)，其特征在于：驅(qū)動(dòng)部件采用單個(gè)氣缸(4)，單個(gè)氣缸(4)包括缸筒(41)和活塞桿(42)，所述驅(qū)動(dòng)部件一為活塞桿(42)，驅(qū)動(dòng)部件二為缸筒(41)，所述活塞桿(42)和缸筒(41)能夠同時(shí)相向或相背運(yùn)動(dòng)，所述活塞桿(42)的伸出端通過(guò)第一曲柄連桿機(jī)構(gòu)和第一對(duì)卡爪相連接，缸筒(41)通過(guò)第二曲柄連桿機(jī)構(gòu)和第二對(duì)卡爪相連接。

4.如權(quán)利要求2所述的單缸氣動(dòng)型雙動(dòng)夾管卡盤(pán)，其特征在于：設(shè)定活塞桿(42)的伸出端伸出的方向?yàn)樯戏?，則所述第一對(duì)卡爪的頂部均在平面一內(nèi)，第二對(duì)卡爪的頂部均在平面二內(nèi)，平面一和平面二相互平行但不重合。

5.如權(quán)利要求3所述的單缸氣動(dòng)型雙動(dòng)夾管卡盤(pán)，其特征在于：還包括支撐部件，支撐部件包括環(huán)形套筒(21)，所述環(huán)形套筒(21)的上端口設(shè)置有環(huán)形蓋(22)，環(huán)形蓋(22)的中心具有活塞通孔(221)，所述缸筒(41)設(shè)置在環(huán)形套筒(21)內(nèi)，活塞桿(42)貫穿活塞通孔(221)，平臺(tái)(1)通過(guò)支撐板(23)固定架設(shè)在環(huán)形蓋(22)上方，第一曲柄連桿機(jī)構(gòu)和第二曲柄連桿機(jī)構(gòu)均支撐在支撐板(23)上。

6.如權(quán)利要求5所述的單缸氣動(dòng)型雙動(dòng)夾管卡盤(pán)，其特征在于：所述平臺(tái)(1)呈圓板形，限位結(jié)構(gòu)為沿平臺(tái)(1)外邊緣向平臺(tái)(1)中心周向均布開(kāi)設(shè)有四個(gè)滑槽，所述四個(gè)滑槽分別為滑槽一(101)、滑槽二(102)、滑槽三(103)和滑槽四(104)，所述卡爪一(31)、卡爪二(32)、卡爪三(33)和卡爪四(34)分別和滑槽一(101)、滑槽二(102)、滑槽三(103)和滑槽四(104)相互對(duì)應(yīng)滑動(dòng)配合。

7.如權(quán)利要求6所述的單缸氣動(dòng)型雙動(dòng)夾管卡盤(pán)，其特征在于：所述卡爪一(31)、卡爪二(32)、卡爪三(33)和卡爪四(34)的兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有凹槽(35)，每個(gè)卡爪兩側(cè)的凹槽(35)和對(duì)應(yīng)滑槽滑動(dòng)配合。

8.如權(quán)利要求6所述的單缸氣動(dòng)型雙動(dòng)夾管卡盤(pán)，其特征在于：所述卡爪一(31)和卡爪二(32)呈180°對(duì)稱設(shè)置，卡爪三(33)和卡爪四(34)呈180°對(duì)稱設(shè)置，卡爪一(31)和卡爪二(32)的中心線與卡爪三(33)和卡爪四(34)的中心連接相互垂直。

9.如權(quán)利要求6所述的單缸氣動(dòng)型雙動(dòng)夾管卡盤(pán)，其特征在于：所述活塞桿(42)的伸出端上安裝有連接塊(43)，單缸氣動(dòng)型雙動(dòng)夾管卡盤(pán)還包括曲柄一(51)和曲柄二(52)，所述曲柄一(51)的一端和卡爪一(31)的底部鉸接，曲柄一(51)的另一端和連接塊(43)的第一側(cè)面鉸接，曲柄一(51)的中部通過(guò)轉(zhuǎn)軸(50)活動(dòng)連接在支撐板(23)上，曲柄二(52)的一端和卡爪二(32)的底部鉸接，曲柄二(52)的另一端和連接塊(43)的第二側(cè)面鉸接，曲柄二(52)的中部通過(guò)轉(zhuǎn)軸(50)活動(dòng)連接在支撐板(23)上，第一側(cè)面和第二側(cè)面成180°相對(duì)設(shè)置。