[實用新型]一種高精度、高速度五軸點膠機

有效

• 申請號: 201821346377.2
• 申請日: 2018-08-21
• 公開（公告）號: CN208976162U
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 婁磊;張翔
• 申請（專利權）人: 婁磊
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 王清

本實用新型涉及智能制造裝備技術領域，尤其是一種高精度、高速度五軸點膠機，包括XYZ三軸直線模組、BC雙軸旋轉平臺、點膠頭和框架，所述BC雙軸旋轉平臺包括B旋轉軸和C旋轉軸，所述B旋轉軸豎直穿過B軸支架并與其固定連接，所述C旋轉軸水平穿過C軸支架并與其固定連接，所述B軸支架垂直固定在和C軸支架上，所述點膠頭與B旋轉軸平行布置并通過安裝板固定在C旋轉軸的端部，所述點膠頭的中心線與B旋轉軸的中心線位于同一條直線上，本實用新型可以解決現有技術中的五軸點膠機運動精度不高以及點膠速度不快的問題。

技術領域

本實用新型涉及智能制造裝備技術領域，具體領域為一種高精度、高速度五軸點膠機。

背景技術

當前工業環境中平面點膠作業已經不能滿足大家的需求；越來越多復雜的部件需要應用到高精度、高速曲線點膠工藝，因此五軸點膠機應運而生；而目前市場上銷售的五軸點膠機普遍都存在兩點問題，如下：

1)運動精度不高：市面上的BC雙軸旋轉平臺中B旋轉軸和C旋轉軸架構方案普遍采用的架構方式有以下三種：傳統交流伺服電機+同步帶+諧波減速機總成；傳統交流伺服電機+行星減速機；步進電機；這三種架構方案形成的點膠機運動精度都很差，而且三種架構方案的BC雙軸旋轉平臺重量都高達5公斤以上，在點膠高速過程中，重量高導致其運動慣量大，影響點膠過程的穩定性，進一步降低了運動精度。

2)點膠速度不快：為了提高點膠精度，市場上銷售的五軸點膠機普遍采用降低點膠運動速度來減小BC雙軸旋轉平臺的運動慣量，進而提高點膠過程的穩定性，這樣的改動就直接影響了生產節拍、降低了點膠效率。另外BC雙軸旋轉平臺中B旋轉軸和C旋轉軸之間相對位置的布置方案也會對點膠速度產生影響，而市場上銷售的五軸點膠機采用的BC雙軸旋轉平臺架構方案中沒有考慮這個因素的影響，導致在實際的曲線點膠過程中，需要XY兩軸和BC兩軸聯合運動才能完成，這也是影響點膠速度的一個重要因素。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種高精度、高速度五軸點膠機，以解決現有技術中的五軸點膠機運動精度不高以及點膠速度不快的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種高精度、高速度五軸點膠機，包括XYZ三軸直線模組、BC雙軸旋轉平臺、點膠頭和框架，所述BC雙軸旋轉平臺包括B旋轉軸和C旋轉軸，所述B旋轉軸豎直穿過B軸支架并與其固定連接，所述C旋轉軸水平穿過C軸支架并與其固定連接，所述B軸支架垂直固定在和C軸支架上，所述點膠頭與B旋轉軸平行布置并通過安裝板固定在C旋轉軸的端部，所述點膠頭的中心線與B旋轉軸的中心線位于同一條直線上。

優選的，所述B旋轉軸包括依次安裝的絕度式旋轉磁性編碼器、雙出軸式直流外轉子無刷電機和諧波減速機總成，所述絕度式旋轉磁性編碼器與編碼器安裝板固定連接，所述編碼器安裝板包裹在雙出軸式直流外轉子無刷電機外部并與電機法蘭板固定連接，所述電機法蘭板與諧波減速機總成的一端連接，所述諧波減速機總成的另一端固定連接有輸出法蘭板，所述C旋轉軸與B旋轉軸結構一致。

優選的，所述XYZ三軸直線模組包括Z軸模組、X軸模組和和Y軸模組，X軸模組和Y軸模組平行于框架，且X軸模組和Y軸模組相互垂直設置，X軸模組上垂直設置有Z軸模組，且Z軸模組與Y軸模組垂直設置。

優選的，Z軸模組包括Z軸伺服電機及由Z軸伺服電機驅動的Z軸移動滑塊，所述B旋轉軸的頂端與Z軸移動滑塊固定連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本申請將B旋轉軸和C旋轉軸的相對位置布置方案進行了調整，在進行曲線點膠時，只需要BC兩軸聯合運動就可以完成，極大地提高了點膠速度；本申請實現了B旋轉軸和C旋轉軸的輕量化，BC雙軸旋轉平臺的重量僅1.5kg左右，在點膠高速過程中，降低運動慣量，提高點膠穩定性，進而提高點膠運動精度，同時提高點膠速度。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；