[實用新型]一種高精度、高速度五軸點膠機有效
| 申請號： | 201821346377.2 | 申請日： | 2018-08-21 |
| 公開（公告）號： | CN208976162U | 公開（公告）日： | 2019-06-14 |
| 發明（設計）人： | 婁磊;張翔 | 申請（專利權）人： | 婁磊 |
| 主分類號： | B05C5/02 | 分類號： | B05C5/02 |
| 代理公司： | 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 王清 |
| 地址： | 213000 江蘇省常州市天*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 旋轉軸 點膠機 點膠頭 五軸 雙軸旋轉平臺 本實用新型 支架 安裝板固定 同一條直線 垂直固定 平行布置 水平穿過 直線模組 智能制造 裝備技術 點膠 三軸 豎直 穿過 | ||
1.一種高精度、高速度五軸點膠機，包括XYZ三軸直線模組(1)、BC雙軸旋轉平臺(2)、點膠頭(4)和框架(3)，其特征在于：所述BC雙軸旋轉平臺(2)包括B旋轉軸(21)和C旋轉軸(22)，所述B旋轉軸(21)豎直穿過B軸支架(23)并與其固定連接，所述C旋轉軸(22)水平穿過C軸支架(24)并與其固定連接，所述B軸支架(23)垂直固定在和C軸支架(24)上，所述點膠頭(4)與B旋轉軸(21)平行布置并通過安裝板(25)固定在C旋轉軸(22)的端部，所述點膠頭(4)的中心線與B旋轉軸(21)的中心線位于同一條直線上。
2.根據權利要求1所述的一種高精度、高速度五軸點膠機，其特征在于：所述B旋轉軸(21)包括依次安裝的絕度式旋轉磁性編碼器(211)、雙出軸式直流外轉子無刷電機(212)和諧波減速機總成(213)，所述絕度式旋轉磁性編碼器(211)與編碼器安裝板(214)固定連接，所述編碼器安裝板(214)包裹在雙出軸式直流外轉子無刷電機(212)外部并與電機法蘭板(215)固定連接，所述電機法蘭板(215)與諧波減速機總成(213)的一端連接，所述諧波減速機總成(213)的另一端固定連接有輸出法蘭板(216)，所述C旋轉軸(22)與B旋轉軸(21)結構一致。
3.根據權利要求1所述的一種高精度、高速度五軸點膠機，其特征在于：所述XYZ三軸直線模組(1)包括Z軸模組、X軸模組和和Y軸模組，X軸模組和Y軸模組平行于框架(3)，且X軸模組和Y軸模組相互垂直設置，X軸模組上垂直設置有Z軸模組，且Z軸模組與Y軸模組垂直設置。
4.根據權利要求3所述的一種高精度、高速度五軸點膠機，其特征在于：Z軸模組包括Z軸伺服電機及由Z軸伺服電機驅動的Z軸移動滑塊，所述B旋轉軸(21)的頂端與Z軸移動滑塊固定連接。
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