[實用新型]一種觸控性能測試裝置

有效

• 申請號: 201821346098.6
• 申請日: 2018-08-21
• 公開（公告）號: CN208819193U
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 黎俊;江鋮
• 申請（專利權）人: 蘇州市計量測試院
• 主分類號: G06F11/22
• 分類號: G06F11/22;G06F11/263
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

本實用新型涉及一種觸控性能測試裝置，包括承載平臺；測試儀器，所述測試儀器包括六軸機械臂；操作部，所述操作部包括橫梁、至少一機械手、針型氣缸、第一觸頭和第一電機，所述橫梁第一表面與所述六軸機械臂活動連接，所述機械手與所述橫梁第二表面活動連接，所述針型氣缸設于所述機械手表面，所述針型氣缸的活塞桿朝向所述機械手的自由端設置，所述第一觸頭連接于所述活塞桿的自由端，所述第一電機與所述針型氣缸連接；控制單元，所述控制單元分別與所述六軸機械臂和第一電機電連接；位置傳感器，所述位置傳感器與所述控制單元電連接。實施本實用新型的一種觸控性能測試裝置，可實現多點觸控測試，并能實現多尺寸觸摸屏觸控測試。

技術領域

本實用新型涉及面板測試領域，特別涉及一種觸控性能測試裝置。

背景技術

目前觸摸和交互市場已經相當成熟，觸控應用也越來越廣泛，且已經從單點觸控向多點觸控轉化，多點觸控技術能把任務分解為三個方面的工作，一是模擬多點觸摸的動作，二是同時采集多點信號，三是對每路信號的意義進行判斷，也就是手勢識別，以實現觸摸屏識別人的多個手指同時做的觸控動作，相比僅支持單點觸控的傳統觸摸屏，多點觸控可識別使用者的多個手指觸點，并根據不同的觸點位置同時控制觸摸屏顯示多項內容。

但目前的觸摸屏測試裝置只針對單點觸控觸摸屏，且測試項目較為單一，每次測試只能支持一個手指的觸控，無法同時實現兩個或兩個以上手指的觸控測試，另外，已經存在的觸摸屏測試裝置針對的觸摸屏尺寸較為固定，無法實現小尺寸到大尺寸的全覆蓋。

實用新型內容

針對現有技術的上述問題，本實用新型的目的在于提供一種觸控性能測試裝置，該觸控性能測試裝置能同時實現兩個或兩個以上手指的觸控測試，并能實現小尺寸到大尺寸觸摸屏的全覆蓋測試。

本實用新型提供一種觸控性能測試裝置，包括承載平臺，待測觸摸屏放置在所述承載平臺上；測試儀器，所述測試儀器設置在所述承載平臺的一側，所述測試儀器包括六軸機械臂；操作部，所述操作部包括橫梁、至少一機械手、針型氣缸、第一觸頭和第一電機，所述橫梁第一表面與所述六軸機械臂活動連接，所述機械手與所述橫梁第二表面活動連接，所述針型氣缸設于所述機械手表面，所述針型氣缸的活塞桿朝向所述機械手的自由端設置，所述第一觸頭連接于所述活塞桿的自由端，所述第一電機與所述針型氣缸連接；控制單元，所述控制單元分別與所述六軸機械臂和第一電機電連接；位置傳感器，所述位置傳感器與所述控制單元電連接。

進一步地，所述操作部還包括第二觸頭，所述第二觸頭設于所述機械手側面，所述第二觸頭平行于所述第一觸頭并朝向所述機械手的自由端設置。

進一步地，所述操作部還包括第三觸頭，所述第三觸頭設于所述橫梁第一表面的一側短邊邊緣，所述第三觸頭朝向所述橫梁第一表面的長度延伸方向設置。

進一步地，所述操作部還包括力值傳感器和第四觸頭，所述力值傳感器設于所述橫梁第一表面的另一側短邊邊緣，所述力值傳感器朝向所述橫梁第一表面的長度延伸方向設置，所述力值傳感器與所述控制單元電連接，所述第四觸頭設于所述力值傳感器表面。

進一步地，所述操作部還包括滑動件和第二電機，所述滑動件設有滑塊和限位塊，所述橫梁第二表面設有滑動軌道，所述滑動件的滑塊設于所述滑動軌道中，所述滑動件與所述第二電機連接，所述第二電機與所述控制單元電連接。

進一步地，所述橫梁第三表面設有限位部，所述滑動件的限位塊隨所述滑動件的移動而位于或脫離所述限位部。

進一步地，所述操作部設有兩個機械手，兩個所述機械手分別通過所述滑動件與所述橫梁的第二表面活動連接，兩個所述機械手的距離為10-200mm。

進一步地，所述第一觸頭、第二觸頭、第三觸頭和第四觸頭為半球型或圓柱型，所述第一觸頭、第二觸頭、第三觸頭和第四觸頭由黃銅或導電聚酰胺組成。