[實(shí)用新型]一種觸控性能測(cè)試裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821346098.6
• 申請(qǐng)日: 2018-08-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208819193U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黎俊;江鋮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州市計(jì)量測(cè)試院
• 主分類號(hào): G06F11/22
• 分類號(hào): G06F11/22;G06F11/263
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

1.一種觸控性能測(cè)試裝置，其特征在于，包括：

承載平臺(tái)，待測(cè)觸摸屏放置在所述承載平臺(tái)上；

測(cè)試儀器，所述測(cè)試儀器設(shè)置在所述承載平臺(tái)的一側(cè)，所述測(cè)試儀器包括：

六軸機(jī)械臂(3)；

操作部，所述操作部包括橫梁(4)、機(jī)械手(6)、針型氣缸(7)、第一觸頭(9)和第一電機(jī)，所述橫梁第一表面(41)與所述六軸機(jī)械臂(3)活動(dòng)連接，所述機(jī)械手(6)與所述橫梁第二表面(42)活動(dòng)連接，所述針型氣缸(7)設(shè)于所述機(jī)械手(6)表面，所述針型氣缸(7)的活塞桿朝向所述機(jī)械手(6)的自由端設(shè)置，所述第一觸頭(9)連接于所述活塞桿的自由端，所述第一電機(jī)與所述針型氣缸(7)連接；

控制單元，所述控制單元分別與所述六軸機(jī)械臂(3)和所述第一電機(jī)電連接；

位置傳感器，所述位置傳感器與所述控制單元電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種觸控性能測(cè)試裝置，其特征在于，所述操作部還包括第二觸頭(10)，所述第二觸頭(10)設(shè)于所述機(jī)械手(6)側(cè)面，所述第二觸頭(10)平行于所述第一觸頭(9)并朝向所述機(jī)械手(6)的自由端設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種觸控性能測(cè)試裝置，其特征在于，所述操作部還包括第三觸頭(11)，所述第三觸頭(11)設(shè)于所述橫梁第一表面(41)的一側(cè)短邊邊緣，所述第三觸頭(11)朝向所述橫梁第一表面(41)的長(zhǎng)度延伸方向設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種觸控性能測(cè)試裝置，其特征在于，所述操作部還包括力值傳感器(8)和第四觸頭(12)，所述力值傳感器(8)設(shè)于所述橫梁第一表面(41)的另一側(cè)短邊邊緣，所述力值傳感器(8)朝向所述橫梁第一表面(41)的長(zhǎng)度延伸方向設(shè)置，所述力值傳感器(8)與所述控制單元電連接，所述第四觸頭(12)設(shè)于所述力值傳感器(8)表面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種觸控性能測(cè)試裝置，其特征在于，所述操作部還包括滑動(dòng)件(5)和第二電機(jī)，所述滑動(dòng)件(5)設(shè)有滑塊和限位塊，所述橫梁第二表面(42)設(shè)有滑動(dòng)軌道，所述滑動(dòng)件(5)的滑塊設(shè)于所述滑動(dòng)軌道中，所述滑動(dòng)件(5)與所述第二電機(jī)連接，所述第二電機(jī)與所述控制單元電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種觸控性能測(cè)試裝置，其特征在于，所述橫梁第三表面(43)設(shè)有限位部，所述滑動(dòng)件(5)的限位塊隨所述滑動(dòng)件(5)的移動(dòng)而位于或脫離所述限位部。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種觸控性能測(cè)試裝置，其特征在于，所述操作部設(shè)有兩個(gè)機(jī)械手(6)，兩個(gè)所述機(jī)械手(6)分別通過(guò)所述滑動(dòng)件(5)與所述橫梁第二表面(42)活動(dòng)連接，兩個(gè)所述機(jī)械手(6)的距離為10-200mm。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種觸控性能測(cè)試裝置，其特征在于，所述第一觸頭(9)、第二觸頭(10)、第三觸頭(11)和第四觸頭(12)為半球型或圓柱型，所述第一觸頭(9)、第二觸頭(10)、第三觸頭(11)和第四觸頭(12)由黃銅或?qū)щ娋埘０方M成。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種觸控性能測(cè)試裝置，其特征在于，所述觸控性能測(cè)試裝置包括兩個(gè)所述測(cè)試儀器，所述承載平臺(tái)包括第一承載平臺(tái)(1)，所述第一承載平臺(tái)(1)包括第一夾具機(jī)構(gòu)，所述第一夾具機(jī)構(gòu)用于將待測(cè)觸摸屏垂直于水平面放置，兩個(gè)所述測(cè)試儀器位于所述第一承載平臺(tái)(1)的同一側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種觸控性能測(cè)試裝置，其特征在于，所述觸控性能測(cè)試裝置包括兩個(gè)所述測(cè)試儀器，所述承載平臺(tái)包括第二承載平臺(tái)(2)，所述第二承載平臺(tái)(2)包括第二夾具機(jī)構(gòu)，所述第二夾具機(jī)構(gòu)用于將待測(cè)觸摸屏平行于水平面放置，兩個(gè)所述測(cè)試儀器分別位于所述第二承載平臺(tái)(2)的兩側(cè)。