[實(shí)用新型]一種可升降云臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821344930.9
• 申請(qǐng)日: 2018-08-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208804432U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾雄偉;方榆;秦俊鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州弘度信息科技有限公司
• 主分類號(hào): F16M11/42
• 分類號(hào): F16M11/42;F16M11/24
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可升降云臺(tái)，其包括一個(gè)本體，所述本體包括升降機(jī)構(gòu)和基礎(chǔ)底座，所述升降機(jī)構(gòu)包括絲桿部件、動(dòng)力裝置和云臺(tái)底座，所述絲桿部件包括與動(dòng)力裝置連接的螺桿和能沿螺桿移動(dòng)的滑塊，所述滑塊上設(shè)有與螺桿相匹配的螺紋通孔，所述滑塊與升降架底座連接，所述升降架底座上安裝有至少一根升降桿，所述升降桿的頂端與云臺(tái)底座連接，所述云臺(tái)底座上安裝有云臺(tái)，所述升降機(jī)構(gòu)安裝在基礎(chǔ)底座上。本實(shí)用新型通過(guò)動(dòng)力裝置帶動(dòng)絲桿，從而使與絲桿上的滑塊相連的升降架底座上下移動(dòng)，升降架底座通過(guò)升降桿帶動(dòng)云臺(tái)的升降。本實(shí)用新型擴(kuò)大了云臺(tái)的可觀測(cè)范圍，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，實(shí)用性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及云臺(tái)支撐技術(shù)領(lǐng)域中的一種云臺(tái)，特別是一種可升降云臺(tái)。

背景技術(shù)

云臺(tái)是一種連接在光學(xué)設(shè)備(照相機(jī)、攝像機(jī)、望遠(yuǎn)鏡)與固定支架之間的一種轉(zhuǎn)向裝置，可使光學(xué)設(shè)備進(jìn)行水平和俯仰全方位轉(zhuǎn)動(dòng)，方便儀器多角度拍攝或觀察。現(xiàn)有的云臺(tái)常見(jiàn)為固定和電動(dòng)兩種類型，固定云臺(tái)只能監(jiān)視固定的區(qū)域，而電動(dòng)式云臺(tái)則可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)以及俯仰擺動(dòng)來(lái)擴(kuò)大監(jiān)視范圍。但是隨著科技繼續(xù)的不斷進(jìn)步，許多巡檢機(jī)器人都配置了電動(dòng)云臺(tái)，以達(dá)到更大范圍的環(huán)境監(jiān)測(cè)。但是，目前的云臺(tái)只能做到旋轉(zhuǎn)和俯仰，對(duì)于一些較高的設(shè)備的巡視就顯得無(wú)能為力，導(dǎo)致監(jiān)視范圍存在一定的盲區(qū)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的，在于提供一種升降云臺(tái)，其能夠?qū)崿F(xiàn)云臺(tái)的升降，且可升降的高度較高，升降的過(guò)程中亦不影響攝像機(jī)的工作。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題的解決方案是：一種可升降云臺(tái)，其包括一個(gè)本體，所述本體包括升降機(jī)構(gòu)和基礎(chǔ)底座，所述升降機(jī)構(gòu)包括絲桿部件、動(dòng)力裝置和云臺(tái)底座，所述絲桿部件包括與動(dòng)力裝置連接的螺桿和能沿螺桿移動(dòng)的滑塊，所述滑塊上設(shè)有與螺桿相匹配的螺紋通孔，所述滑塊與升降架底座連接，所述升降架底座上安裝有至少一根升降桿，所述升降桿的頂端與云臺(tái)底座連接，所述云臺(tái)底座上安裝有云臺(tái)，所述升降機(jī)構(gòu)安裝在基礎(chǔ)底座上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述本體還包括升降桿限位機(jī)構(gòu)，所述升降桿限位機(jī)構(gòu)包括升降架頂座和固定在升降桿上的限位塊，所述升降桿穿過(guò)升降架頂座連接到云臺(tái)底座，所述限位塊位于云臺(tái)底座和升降架頂座之間。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述本體還包括安裝在升降架頂座和基礎(chǔ)底座之間的升降導(dǎo)軌，所述升降導(dǎo)軌與滑塊的一側(cè)相配合，所述滑塊安裝在升降導(dǎo)軌上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述本體還包括電子限位機(jī)構(gòu)，所述電子限位機(jī)構(gòu)包括感應(yīng)塊和兩個(gè)感應(yīng)器，兩個(gè)所述感應(yīng)器通過(guò)感應(yīng)器座分別安裝在升降導(dǎo)軌的上部和下部，所述感應(yīng)塊固定在滑塊上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述動(dòng)力裝置包括電機(jī)，所述電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與螺桿連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括第一舵機(jī)，所述云臺(tái)通過(guò)平面軸承組件安裝在云臺(tái)底座上，所述平面軸承組件包括平面軸承和軸承支撐架，所述軸承支撐架連接至第一舵機(jī)的輸出軸。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述云臺(tái)通過(guò)云臺(tái)限位裝置安裝在平面軸承組件上，所述云臺(tái)限位裝置包括兩個(gè)V型限位件、用于支撐云臺(tái)的云臺(tái)支撐架，兩個(gè)所述V型限位件之間安裝有第二舵機(jī)，所述第二舵機(jī)的輸出軸與云臺(tái)支撐架的下部鉸接，所述云臺(tái)支撐架的下部分別位于兩個(gè)V型限位件的開(kāi)口處。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括安裝有四個(gè)萬(wàn)向輪的可移動(dòng)底盤(pán)，所述本體通過(guò)穩(wěn)定架固定在可移動(dòng)底盤(pán)上。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過(guò)動(dòng)力裝置帶動(dòng)絲桿，從而使與絲桿上的滑塊相連的升降架底座上下移動(dòng)，升降架底座通過(guò)升降桿帶動(dòng)云臺(tái)的升降。本實(shí)用新型擴(kuò)大了云臺(tái)的可觀測(cè)范圍，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，實(shí)用性高。

附圖說(shuō)明