[實用新型]一種可升降云臺

有效

• 申請號: 201821344930.9
• 申請日: 2018-08-20
• 公開（公告）號: CN208804432U
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 曾雄偉;方榆;秦俊鑫
• 申請（專利權）人: 廣州弘度信息科技有限公司
• 主分類號: F16M11/42
• 分類號: F16M11/42;F16M11/24
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝

1.一種可升降云臺，其特征在于：包括一個本體，所述本體包括升降機構(2)和基礎底座(3)，所述升降機構(2)包括絲桿部件、動力裝置(23)和云臺底座(33)，所述絲桿部件包括與動力裝置(23)連接的螺桿(21)和能沿螺桿(21)移動的滑塊(52)，所述滑塊(52)上設有與螺桿(21)相匹配的螺紋通孔，所述滑塊(52)與升降架底座(31)連接，所述升降架底座(31)上安裝有至少一根升降桿(22)，所述升降桿(22)的頂端與云臺底座(33)連接，所述云臺底座(33)上安裝有云臺(1)，所述升降機構(2)安裝在基礎底座(3)上。

2.根據權利要求1所述的一種可升降云臺，其特征在于：所述本體還包括升降桿限位機構，所述升降桿限位機構包括升降架頂座(32)和固定在升降桿(22)上的限位塊(4)，所述升降桿(22)穿過升降架頂座(32)連接到云臺底座(33)，所述限位塊(4)位于云臺底座(33)和升降架頂座(32)之間。

3.根據權利要求2所述的一種可升降云臺，其特征在于：所述本體還包括安裝在升降架頂座(32)和基礎底座(3)之間的升降導軌(51)，所述升降導軌(51)與滑塊(52)的一側相配合，所述滑塊(52)安裝在升降導軌(51)上。

4.根據權利要求3所述的一種可升降云臺，其特征在于：所述本體還包括電子限位機構，所述電子限位機構包括感應塊(62)和兩個感應器(61)，兩個所述感應器(61)通過感應器座分別安裝在升降導軌(51)的上部和下部，所述感應塊(62)固定在滑塊(52)上。

5.根據權利要求1所述的一種可升降云臺，其特征在于：所述動力裝置(23)包括電機，所述電機通過聯軸器與螺桿(21)連接。

6.根據權利要求1所述的一種可升降云臺，其特征在于：還包括第一舵機(73)，所述云臺(1)通過平面軸承組件安裝在云臺底座(33)上，所述平面軸承組件包括平面軸承(71)和軸承支撐架(72)，所述軸承支撐架(72)連接至第一舵機(73)的輸出軸。

7.根據權利要求6所述的一種可升降云臺，其特征在于：所述云臺(1)通過云臺限位裝置安裝在平面軸承組件上，所述云臺限位裝置包括兩個V型限位件(81)和用于支撐云臺(1)的云臺支撐架(82)，兩個所述V型限位件(81)之間安裝有第二舵機(83)，所述第二舵機(83)的輸出軸與云臺支撐架(82)的下部鉸接，所述云臺支撐架(82)的下部分別位于兩個V型限位件(81)的開口處。

8.根據權利要求1-7中任一項所述的一種可升降云臺，其特征在于：還包括安裝有四個萬向輪的可移動底盤，所述本體通過穩定架(9)固定在可移動底盤上。