[實用新型]過線保護型分體式舵機

有效

• 申請號: 201821343917.1
• 申請日: 2018-08-20
• 公開（公告）號: CN208645386U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 歐陽建軍
• 申請（專利權）人: 深圳市天博智科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國;徐進之

本實用新型公開了一種過線保護型分體式舵機，包括殼體、安裝在所述殼體中的傳動齒輪和過線護板，所述過線護板設置在所述傳動齒輪的軸向一側，所述過線護板背離所述傳動齒輪的一面設置有第一電線限位結構。該過線保護型分體式舵機解決了傳統的分體式舵機的電機引線容易被內部齒輪結構夾斷的技術問題，保證了過線保護型分體式舵機正常工作時電機引線的安全。

技術領域

本實用新型涉及舵機技術領域，尤其涉及一種過線保護型分體式舵機。

背景技術

隨著科學技術的發展，舵機被廣泛應用在機器人領域，舵機是一種位置(角度)伺服的驅動器，使用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統。目前，舵機被廣泛應用在高檔遙控玩具和智能機器人等領域。舵機主要包括外殼，電路板、驅動馬達、減速器以及位置檢測元件等零部件。

傳統的舵機通常采用一體式結構，也即是外殼、電路板、驅動馬達、減速器和位置檢測元件都集成為一體的結構，這樣雖然使舵機的體積減小，使用方便，但是在一些形狀特殊的機構中沒有辦法使用單個舵機完成功能。如一種仿生機器動物的四肢，采用一條腿沒辦發使用一個普通舵機完成各種動作。

為此，分體式舵機應運而生，然而，現有技術中的分體式舵機具有如下缺陷：舵機的電機引線需要在舵機內部引出到舵機外部，由于舵機旋轉彎曲運動的特性使電機引線極容易被內部齒輪結構夾斷。

鑒于此，有必要提供一種新型的過線保護型分體式舵機，以克服或至少緩解上述缺陷。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提供一種過線保護型分體式舵機，旨在解決傳統的分體式舵機的電機引線容易被內部齒輪結構夾斷的技術問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種過線保護型分體式舵機，其中，包括殼體、安裝在所述殼體中的傳動齒輪和過線護板，所述過線護板設置在所述傳動齒輪的軸向一側，所述過線護板背離所述傳動齒輪的一面設置有第一電線限位結構。

優選地，所述傳動齒輪包括第一傳動齒輪，所述第一傳動齒輪具有中心安裝孔，所述過線護板包括第一過線護板，所述第一過線護板具有位于所述中心安裝孔的延伸方向上的第一過線孔，所述第一過線孔貫穿所述第一過線護板。

優選地，所述過線保護型分體式舵機包括連接在所述第一過線護板背離所述第一傳動齒輪的一面上的第一限位塊，所述第一電線限位結構包括位于所述第一限位塊與所述第一過線護板之間的第一過線限位通道。

優選地，所述過線保護型分體式舵機包括安裝在所述殼體中的過線轉接齒輪，所述過線轉接齒輪的第一端與所述第一傳動齒輪傳動連接，所述過線轉接齒輪具有與所述第一過線護板背離所述第一傳動齒輪的一面朝向相同的第一側面，所述過線保護型分體式舵機包括設置在所述過線轉接齒輪的所述第一側面上的第二電線限位結構。

優選地，所述傳動齒輪包括第二傳動齒輪，所述過線護板包括對應于所述第二傳動齒輪的第二過線護板，所述第二傳動齒輪與所述過線轉接齒輪的背離所述第一端的第二端傳動連接，所述過線保護型分體式舵機包括連接在所述第二過線護板背離所述第二傳動齒輪的一面上的第二限位塊，所述第一電線限位結構包括位于所述第二限位塊與所述第二過線護板之間的第二過線限位通道。

優選地，所述過線保護型分體式舵機包括設置在所述過線轉接齒輪的所述第一側面上的第一筋條和第二筋條，所述第一筋條靠近所述過線轉接齒輪的第一端，所述第二筋條靠近所述過線轉接齒輪的第二端，所述第二電線限位結構包括所述第一筋條圍繞成的第二過線孔、形成在所述第一筋條與所述過線轉接齒輪之間的第三過線孔、形成在所述第二筋條與所述過線轉接齒輪之間的第四過線孔以及所述第二筋條圍繞成的第五過線孔。

優選地，所述過線轉接齒輪的第一側面上形成有沿所述過線轉接齒輪的一側邊緣處分布的過線槽，所述過線槽的一端通向所述第三過線孔，所述過線槽的另一端通向所述第四過線孔。