[實用新型]過線保護型分體式舵機

有效

• 申請號: 201821343917.1
• 申請日: 2018-08-20
• 公開（公告）號: CN208645386U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 歐陽建軍
• 申請（專利權）人: 深圳市天博智科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國;徐進之

1.一種過線保護型分體式舵機，其特征在于，包括殼體、安裝在所述殼體中的傳動齒輪和過線護板，所述過線護板設置在所述傳動齒輪的軸向一側，所述過線護板背離所述傳動齒輪的一面設置有第一電線限位結構。

2.根據權利要求1所述的過線保護型分體式舵機，其特征在于，所述傳動齒輪包括第一傳動齒輪，所述第一傳動齒輪具有中心安裝孔，所述過線護板包括第一過線護板，所述第一過線護板具有位于所述中心安裝孔的延伸方向上的第一過線孔，所述第一過線孔貫穿所述第一過線護板。

3.根據權利要求2所述的過線保護型分體式舵機，其特征在于，所述過線保護型分體式舵機包括連接在所述第一過線護板背離所述第一傳動齒輪的一面上的第一限位塊，所述第一電線限位結構包括位于所述第一限位塊與所述第一過線護板之間的第一過線限位通道。

4.根據權利要求3所述的過線保護型分體式舵機，其特征在于，所述過線保護型分體式舵機包括安裝在所述殼體中的過線轉接齒輪，所述過線轉接齒輪的第一端與所述第一傳動齒輪傳動連接，所述過線轉接齒輪具有與所述第一過線護板背離所述第一傳動齒輪的一面朝向相同的第一側面，所述過線保護型分體式舵機包括設置在所述過線轉接齒輪的所述第一側面上的第二電線限位結構。

5.根據權利要求4所述的過線保護型分體式舵機，其特征在于，所述傳動齒輪包括第二傳動齒輪，所述過線護板包括對應于所述第二傳動齒輪的第二過線護板，所述第二傳動齒輪與所述過線轉接齒輪的背離所述第一端的第二端傳動連接，所述過線保護型分體式舵機包括連接在所述第二過線護板背離所述第二傳動齒輪的一面上的第二限位塊，所述第一電線限位結構包括位于所述第二限位塊與所述第二過線護板之間的第二過線限位通道。

6.根據權利要求5所述的過線保護型分體式舵機，其特征在于，所述過線保護型分體式舵機包括設置在所述過線轉接齒輪的所述第一側面上的第一筋條和第二筋條，所述第一筋條靠近所述過線轉接齒輪的第一端，所述第二筋條靠近所述過線轉接齒輪的第二端，所述第二電線限位結構包括所述第一筋條圍繞成的第二過線孔、形成在所述第一筋條與所述過線轉接齒輪之間的第三過線孔、形成在所述第二筋條與所述過線轉接齒輪之間的第四過線孔以及所述第二筋條圍繞成的第五過線孔。

7.根據權利要求6所述的過線保護型分體式舵機，其特征在于，所述過線轉接齒輪的第一側面上形成有沿所述過線轉接齒輪的一側邊緣處分布的過線槽，所述過線槽的一端通向所述第三過線孔，所述過線槽的另一端通向所述第四過線孔。

8.根據權利要求5至7中任意一項所述的過線保護型分體式舵機，其特征在于，所述殼體包括面對所述第二過線護板的舵機后蓋，所述舵機后蓋具有舵機后蓋過線通孔。

9.根據權利要求8所述的過線保護型分體式舵機，其特征在于，所述過線保護型分體式舵機包括從所述舵機后蓋依次向外安裝的齒輪轉軸支架、限位支架和電位器固定支架，所述齒輪轉軸支架上設置有齒輪轉軸支架過線通孔，所述限位支架上設置有限位支架過線通孔，所述電位器固定支架上設置有固定支架過線通孔。

10.根據權利要求9所述的過線保護型分體式舵機，其特征在于，所述限位支架過線通孔為弧線形長孔。