[實用新型]多旋翼無人機線路桿塔鳥窩摘除裝置

有效

• 申請號: 201821343003.5
• 申請日: 2018-08-20
• 公開（公告）號: CN208753831U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 龍騰輝;何寧安;陳寧蘭;潘泰崗;李晟;黃達淇;韋萬琪;馮強強;楊新;羅海明;趙曉龍;黎劭德
• 申請（專利權）人: 中國南方電網有限責任公司超高壓輸電公司南寧局
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B64C27/08
• 代理公司: 南寧新途專利代理事務所(普通合伙) 45119
• 代理人: 鄧世江

1.多旋翼無人機線路桿塔鳥窩摘除裝置，其特征在于：包括內置無人機控制系統的多旋翼無人機、摘鳥窩裝置和地面控制系統；所述無人機上設有攝像頭、圖像采集裝置、圖像發射裝置，所述攝像頭設置在無人機底部外側，所述圖像采集裝置與攝像頭連接，所述圖像發射裝置與圖像采集裝置連接，所述圖像發射裝置與無人機控制系統連接；

所述摘鳥窩裝置包括定位件、橡皮筋、舵機、連接繩、套管、轉軸、攪桿；所述定位件包括第一層板、第二層板和定位插桿，所述第一層板通過連接件與無人機底部連接使第一層板水平吊裝在所述無人機的下方，所述第二層板通過連接柱水平固定在第一層板的下方，所述定位插桿至少設有兩條，兩條定位插桿垂直設立在第二層板的底面，定位插桿的一端固定在第二層板的底面，另一端遠離板第二層板的底面；所述第一層板的底面中間還設置有第一橡皮圈掛鉤；所述第二層板的中部開設有一轉軸限位孔，轉軸限位孔為圓形通孔，轉軸限位孔的深度為1cm～3cm；所述轉軸為上部細下部粗的圓柱結構，限位孔的直徑略大于轉軸上部的直徑但小于轉軸下部的直徑，所述轉軸的上部穿過第二層板，且轉軸的上端面設置有第二橡皮圈掛鉤，所述第一橡皮圈掛鉤和第二橡皮圈掛鉤之間設置有橡皮圈，且橡皮圈被第一橡皮圈掛鉤和第二橡皮圈掛鉤拉長；所述轉軸的下端固定連接有攪桿支架，攪桿支架兩端設置有兩個以上的攪桿，所述攪桿的一端與攪桿支架連接，另一端遠離所述攪桿支架向下方延伸；所述攪桿支架的上表面還設有一楔形銷孔；所述楔形銷孔的四周有三個直角面和一個斜面，所述斜面的上下兩條邊均與所述轉軸的同心圓垂直；

所述舵機通過舵機支架固定在無人機底部外側，舵機由舵機控制器控制運行；所述舵機上設有舵機搖臂，舵機搖臂的一端連接所述連接繩的一端，所述連接繩的另一端穿過一限位孔后連接一卡銷，所述卡銷與所述楔形銷孔相匹配，所述限位孔開設在所述舵機支架上且限位孔位于舵機搖臂的正下方；所述連接繩外部套設有一套管和一彈簧，所述套管一端的尺寸大于所述限位孔尺寸，套管的該一端與所述舵機支架接觸，另一端與所述彈簧的一端接觸，彈簧的另一端在彈簧處于自然狀態下與所述卡銷接觸；在所述連接繩、套管處于自然下垂的狀態下，所述卡銷穿過所述第一層板、第二層板后插裝在所述楔形銷孔內；所述舵機搖臂旋轉90°時，連接繩上端的行程大于所述楔形銷孔的深度；

所述定位件、轉軸、攪桿支架、連接柱、攪桿、卡銷均由絕緣材料制成；

所述地面控制系統包括無人機遙控單元和舵機遙控單元，無人機遙控單元與所述無人機控制系統通過無線通信單元連接，所述舵機遙控單元與所述舵機控制器控制通過無線通信單元連接。

2.根據權利要求1所述的多旋翼無人機線路桿塔鳥窩摘除裝置，其特征在于：所述套管采用圓形PVC管，套管的直徑稍稍大于連接繩橫截面尺寸。

3.根據權利要求1所述的多旋翼無人機線路桿塔鳥窩摘除裝置，其特征在于：所述第一層板的頂面安裝有配重塊，所述配重塊的重量為1-3kg。

4.根據權利要求1所述的多旋翼無人機線路桿塔鳥窩摘除裝置，其特征在于：所述攪桿支架為一長方形板。

5.根據權利要求1所述的多旋翼無人機線路桿塔鳥窩摘除裝置，其特征在于：所述連接件為絕緣繩索或絕緣桿。

6.根據權利要求1所述的多旋翼無人機線路桿塔鳥窩摘除裝置，其特征在于：所述定位插桿的下端和攪桿的下端均為尖頭形，且定位插桿的下端比攪桿的下端位置更低。

7.根據權利要求1所述的多旋翼無人機線路桿塔鳥窩摘除裝置，其特征在于：所述攪桿的數量為多個，多個攪桿的長度各不一樣。

8.根據權利要求1所述的多旋翼無人機線路桿塔鳥窩摘除裝置，其特征在于：所述轉軸下部的上端面設置有滾珠，所述滾珠有部分凸出所述轉軸下部的上端面。