[實用新型]多旋翼無人機線路桿塔鳥窩摘除裝置

有效

• 申請號: 201821343003.5
• 申請日: 2018-08-20
• 公開（公告）號: CN208753831U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 龍騰輝;何寧安;陳寧蘭;潘泰崗;李晟;黃達淇;韋萬琪;馮強強;楊新;羅海明;趙曉龍;黎劭德
• 申請（專利權）人: 中國南方電網有限責任公司超高壓輸電公司南寧局
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B64C27/08
• 代理公司: 南寧新途專利代理事務所(普通合伙) 45119
• 代理人: 鄧世江

本實用新型提供了多旋翼無人機線路桿塔鳥窩摘除裝置，屬于無人機的應用技術領域。該裝置包括內置無人機控制系統的多旋翼無人機、摘鳥窩裝置和地面控制系統；摘鳥窩裝置包括定位件、橡皮筋、舵機、連接繩、套管、轉軸、攪桿；舵機由舵機控制器控制運行，攪桿由橡皮筋、轉軸、攪桿支架帶動旋轉；地面控制系統包括無人機遙控單元和舵機遙控單元，無人機遙控單元與無人機控制系統通過無線通信單元連接，舵機遙控單元與舵機控制器控制通過無線通信單元連接。該裝置采用橡皮圈的彈力為動力帶動攪桿回旋，從而將鳥窩攪散，其攪散的動力不需要外部能源，使用安全，清除鳥窩效果好。

【技術領域】

本實用新型涉及無人機應用技術領域，特別涉及多旋翼無人機線路桿塔鳥窩摘除裝置。

【背景技術】

近年來隨著城市化建設進程的加快，大片樹林消失，鳥類失去了筑巢繁衍和棲身的場所，因此開始在高壓輸電線路的電線桿塔的塔身、橫擔位置筑巢、排泄糞便。筑巢用的草、細鐵絲等材料或排泄物極易垂落在輸電線上，造成高壓輸電線路絕緣組合間隙減小，從而導致線路跳閘事故的發生。

目前，變電運維人員通常通過升降設備或徒手攀爬至電線桿上，用絕緣的桿件將鳥窩捅掉，這種方式下，不僅對變電運維人員的安全存在一定的威脅，而且工作效率低下。隨著無人機技術的成熟，將無人機用于清除鳥窩的技術也應用而生。公開號為CN105398575A的中國發明專利公開了一種拆取鳥窩無人機，技術方案包括無人機以及控制無人機的遙控器，在所述無人機底部設置有機械手裝置，所述機械手裝置主要由控制系統、機械臂、機械抓手、圖像設備組成，所述機械臂為多關節結構，所述控制系統控制機械臂的運動、圖像設備的拍攝以及與地面控制站的無線通訊。該方案雖然可以達到拆除鳥窩的目的，但沒有考慮到機械手導電或者漏電給摘除操作帶來的不安全因素。

【實用新型內容】

為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供多旋翼無人機線路桿塔鳥窩摘除裝置，該裝置采用橡皮圈的彈力為動力帶動攪桿回旋，從而將鳥窩攪散，其攪散的動力不需要外部能源，使用安全，清除鳥窩效果好。

為達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：

多旋翼無人機線路桿塔鳥窩摘除裝置，包括內置無人機控制系統的多旋翼無人機、摘鳥窩裝置和地面控制系統；所述無人機上設有攝像頭、圖像采集裝置、圖像發射裝置，所述攝像頭設置在無人機底部外側，所述圖像采集裝置與攝像頭連接，所述圖像發射裝置與圖像采集裝置連接，所述圖像發射裝置與無人機控制系統連接；

所述摘鳥窩裝置包括定位件、橡皮筋、舵機、連接繩、套管、轉軸、攪桿；所述定位件包括第一層板、第二層板和定位插桿，所述第一層板通過連接件與無人機底部連接使第一層板水平吊裝在所述無人機的下方，所述第二層板通過連接柱水平固定在第一層板的下方，所述定位插桿至少設有兩條，兩條定位插桿垂直設立在第二層板的底面，定位插桿的一端固定在第二層板的底面，另一端遠離板第二層板的底面；所述第一層板的底面中間還設置有第一橡皮圈掛鉤；所述第二層板的中部開設有一轉軸限位孔，轉軸限位孔為圓形通孔，轉軸限位孔的深度為1cm～3cm；所述轉軸為上部細下部粗的圓柱結構，限位孔的直徑略大于轉軸上部的直徑但小于轉軸下部的直徑，所述轉軸的上部穿過第二層板，且轉軸的上端面設置有第二橡皮圈掛鉤，所述第一橡皮圈掛鉤和第二橡皮圈掛鉤之間設置有橡皮圈，且橡皮圈被第一橡皮圈掛鉤和第二橡皮圈掛鉤拉長；所述轉軸的下端固定連接有攪桿支架，攪桿支架兩端設置有兩個以上的攪桿，所述攪桿的一端與攪桿支架連接，另一端遠離所述攪桿支架向下方延伸；所述攪桿支架的上表面還設有一楔形銷孔；所述楔形銷孔的四周有三個直角面和一個斜面，所述斜面的上下兩條邊均與所述轉軸的同心圓垂直；