[實(shí)用新型]農(nóng)田平整度檢測控制器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821342912.7
• 申請日: 2018-08-20
• 公開（公告）號: CN208872265U
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉浙
• 申請（專利權(quán)）人: 劉浙
• 主分類號: G01B11/30
• 分類號: G01B11/30;G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種農(nóng)田平整度檢測控制器，包括中心定盤電機(jī)、電機(jī)平整驅(qū)動(dòng)器、細(xì)齒平整旋轉(zhuǎn)臂、激光對射平整度檢測器、平整控制器、起點(diǎn)定位器，中心定盤電機(jī)連接到電機(jī)平整驅(qū)動(dòng)器的A、B線圈驅(qū)動(dòng)接口，電機(jī)平整驅(qū)動(dòng)器通過PUL接口和DIR接口連接到平整控制器的GPIO接口，細(xì)齒平整旋轉(zhuǎn)臂通過垂直接頭連接到中心定盤電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上，平整控制器通過GPIO接口組分別連接到激光對射平整度檢測器和起點(diǎn)定位器。本實(shí)用新型通過前端的細(xì)齒平整旋轉(zhuǎn)臂金屬細(xì)齒實(shí)現(xiàn)對土壤便面的平整，同步后端的激光對射平整度檢測器能夠同步檢測平整過的土壤表面是否還存在凸起，從而能夠有效實(shí)現(xiàn)農(nóng)田土壤的精確平整。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種智能農(nóng)業(yè)設(shè)備，尤其涉及一種農(nóng)田平整度檢測控制器。

背景技術(shù)

農(nóng)田平整度是智能農(nóng)業(yè)設(shè)備播種、耕種和施肥的重要環(huán)境，越是平整的農(nóng)業(yè)，農(nóng)業(yè)智能設(shè)備的操作精度就更高，如開穴定位、播種定位，而傳統(tǒng)農(nóng)田高低凸起不平，因此就需要檢測智能設(shè)備檢測出農(nóng)田的高低起伏并進(jìn)行對應(yīng)的平整操作，現(xiàn)有的通過人工來進(jìn)行土地平整，平整度不高、效率低較低。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的：提供一種自動(dòng)檢測土地平整度并同步進(jìn)行平整操作的農(nóng)田平整度檢測控制器。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種農(nóng)田平整度檢測控制器，包括中心定盤電機(jī)、電機(jī)平整驅(qū)動(dòng)器、細(xì)齒平整旋轉(zhuǎn)臂、激光對射平整度檢測器、平整控制器、起點(diǎn)定位器，所述的中心定盤電機(jī)連接到電機(jī)平整驅(qū)動(dòng)器的A、B線圈驅(qū)動(dòng)接口，所述的電機(jī)平整驅(qū)動(dòng)器通過PUL接口和DIR接口連接到平整控制器的GPIO接口，所述的細(xì)齒平整旋轉(zhuǎn)臂通過金屬接頭連接到中心定盤電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上，所述的平整控制器通過GPIO接口組分別連接到激光對射平整度檢測器和起點(diǎn)定位器。

上述的農(nóng)田平整度檢測控制器，其中，所述的電機(jī)平整驅(qū)動(dòng)器采用了兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器DM845。

上述的農(nóng)田平整度檢測控制器，其中，所述的激光對射平整度檢測器采用了NPN常開型激光對射光電開關(guān)檢測器M12。

上述的農(nóng)田平整度檢測控制器，其中，所述的平整控制器內(nèi)部采用了8位微處理器芯片STM8L152C8來控制外圍設(shè)備。

上述的農(nóng)田平整度檢測控制器，其中，所述的起點(diǎn)定位器采用了紅外開關(guān)量狀態(tài)對射頭，所述的紅外發(fā)射頭10設(shè)置在細(xì)齒平整旋轉(zhuǎn)臂上，所述的紅外三極管接收頭11設(shè)置在中心定盤電機(jī)上。

本實(shí)用新型通過前端的細(xì)齒平整旋轉(zhuǎn)臂金屬細(xì)齒實(shí)現(xiàn)對土壤便面的平整，同步后端的激光對射平整度檢測器能夠同步檢測平整過的土壤表面是否還存在凸起，從而能夠有效實(shí)現(xiàn)農(nóng)田土壤的精確平整。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型農(nóng)田平整度檢測控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型農(nóng)田平整度檢測控制器的光電耦合連接器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型農(nóng)田平整度檢測控制器的工作原理圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的實(shí)施例。

請參見圖1、圖2和圖3所示，一種農(nóng)田平整度檢測控制器，包括中心定盤電機(jī)1、電機(jī)平整驅(qū)動(dòng)器2、細(xì)齒平整旋轉(zhuǎn)臂3、激光對射平整度檢測器4、平整控制器5、起點(diǎn)定位器6，所述的中心定盤電機(jī)1連接到電機(jī)平整驅(qū)動(dòng)器2的A、B線圈驅(qū)動(dòng)接口，所述的電機(jī)平整驅(qū)動(dòng)器2通過PUL接口和DIR接口連接到平整控制器5的GPIO接口，所述的細(xì)齒平整旋轉(zhuǎn)臂3通過金屬接頭7連接到中心定盤電機(jī)1的旋轉(zhuǎn)軸上，所述的平整控制器5通過GPIO接口組分別連接到激光對射平整度檢測器4和起點(diǎn)定位器6。

所述的電機(jī)平整驅(qū)動(dòng)器2采用了兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器DM845。