[實用新型]農田平整度檢測控制器有效
| 申請號： | 201821342912.7 | 申請日： | 2018-08-20 |
| 公開（公告）號： | CN208872265U | 公開（公告）日： | 2019-05-17 |
| 發明（設計）人： | 劉浙 | 申請（專利權）人： | 劉浙 |
| 主分類號： | G01B11/30 | 分類號： | G01B11/30;G05B19/042 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 311300 浙江省杭*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 平整 控制器 電機 細齒 驅動器 平整度檢測器 旋轉臂 定盤 本實用新型 平整度檢測 激光 定位器 電機連接 接口連接 接頭連接 農田土壤 同步檢測 土壤表面 線圈驅動 有效實現 農田 旋轉軸 凸起 垂直 金屬 土壤 | ||
1.一種農田平整度檢測控制器，其特征在于：包括中心定盤電機（1）、電機平整驅動器（2）、細齒平整旋轉臂（3）、激光對射平整度檢測器（4）、平整控制器（5）、起點定位器（6），所述的中心定盤電機（1）連接到電機平整驅動器（2）的A、B線圈驅動接口，所述的電機平整驅動器（2）通過PUL接口和DIR接口連接到平整控制器（5）的GPIO接口，所述的細齒平整旋轉臂（3）通過金屬接頭（7）連接到中心定盤電機（1）的旋轉軸上，所述的平整控制器（5）通過GPIO接口組分別連接到激光對射平整度檢測器（4）和起點定位器（6）。
2.根據權利要求1所述的農田平整度檢測控制器，其特征在于：所述的電機平整驅動器（2）采用了兩相步進電機驅動器DM845。
3.根據權利要求1所述的農田平整度檢測控制器，其特征在于：所述的激光對射平整度檢測器（4）采用了NPN常開型激光對射光電開關檢測器M12。
4.根據權利要求1所述的農田平整度檢測控制器，其特征在于：所述的平整控制器（5）內部采用了8位微處理器芯片STM8L152C8來控制外圍設備。
5.根據權利要求1所述的農田平整度檢測控制器，其特征在于：所述的起點定位器（6）采用了紅外開關量狀態對射頭，所述的起點定位器（6）包括紅外發射頭（10）和紅外三極管接收頭（11），所述的紅外發射頭（10）設置在細齒平整旋轉臂上，所述的紅外三極管接收頭（11）設置在中心定盤電機上。
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