[實用新型]一種移動辦公助理機器人

有效

• 申請號: 201821342827.0
• 申請日: 2018-08-20
• 公開（公告）號: CN208788608U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 王娟;曹乃文;蔡洪煒;徐虎;李猛;施鑫;田和港;武銘豪
• 申請（專利權）人: 廣西科技大學鹿山學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/18
• 代理公司: 南寧新途專利代理事務所(普通合伙) 45119
• 代理人: 盧萍

本實用新型公開了一種移動辦公助理機器人，屬于機器人技術領域，其包括機器人主體、網絡傳真機以及多個呼叫器；機器人主體包括機械結構和智能控制系統；機械結構包括移動底座、設于移動底座上的軀干以及設于軀干上的頭部；軀干可升降，并具有用于放置文件的儲物柜；智能控制系統設于機械結構上，其包括中央處理器和與中央處理器連接的數據采集模塊、通信模塊、電源模塊、驅動模塊以及人機交互模塊；其中，數據采集模塊包括設于軀干的機械臂上的掃描儀；網絡傳真機和多個呼叫器均設于辦公室內，并通過局域網無線連接無線通信單元；本實用新型解決了現有辦公室助理工作需要耗費大量人力和時間的問題。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，特別涉及一種移動辦公助理機器人。

背景技術

目前，辦公室通常需要設有特定的辦公室助理來完成繁雜的日常事物，例如：文件的遞交簽字、掃描、傳真等各項工作，耗費大量的人力和時間。隨著機器人技術的發展，通過機器人來完成一些機械化的工作是社會發展的趨勢；然而，現有技術中，還未出現用于辦公室的辦公助理機器人；因此，有必要提供一種移動辦公助理機器人來彌補這一空缺，并為辦公室職員提供便利。

實用新型內容

鑒于以上內容，有必要提供一種移動辦公助理機器人，用于解決現有辦公室助理工作需要耗費大量人力和時間的問題。

為達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：

一種移動辦公助理機器人，包括：

機器人主體，其包括機械結構和智能控制系統；所述機械結構包括移動底座、軀干以及頭部；所述移動底座包括座體、左驅動輪、右驅動輪、萬向輪、左驅動電機以及右驅動電機；所述左驅動輪和所述右驅動輪分別設于座體底部的左側和右側，所述萬向輪設于座體底部的前側；所述左驅動電機和所述右驅動電機均設于座體底部，并分別對應連接所述左驅動輪和所述右驅動輪；所述軀干包括滑槽、儲物柜、升降裝置、連接座以及兩機械臂；所述滑槽豎直設于所述座體的頂部，所述儲物柜設于所述滑槽內，并與所述滑槽滑動連接，所述儲物柜通過所述升降裝置連接所述座體；所述連接座設于所述儲物柜的頂部，所述連接座的左側和右側分別通過第一步進電機連接所述機械臂，所述機械臂在所述第一步進電機的驅動下上下翻轉；所述頭部設于所述連接座的頂部；所述智能控制系統設于所述機械結構上，其包括中央處理器、數據采集模塊、通信模塊、電源模塊、驅動模塊以及人機交互模塊；其中，所述數據采集模塊包括攝像頭、掃描儀、位置傳感器、麥克風、兩速度傳感器以及若干避障探頭；所述攝像頭和所述麥克風設于所述頭部，所述掃描儀設于所述機械臂上，所述位置傳感器設于所述座體的中心，所述兩速度傳感器分別設于所述左驅動輪和所述右驅動輪上，所述若干避障探頭環繞設置在所述座體和所述連接座的外側；所述通信模塊包括有線通信單元和無線通信單元；所述驅動模塊包括升降驅動單元、車輪驅動單元以及機械臂驅動單元；所述升降驅動單元連接所述升降裝置，所述車輪驅動單元連接所述左驅動電機和所述右驅動電機，所述機械臂驅動單元連接所述第一步進電機；所述人機交互模塊包括設于頭部前側的觸摸顯示屏、按鍵單元、語音合成單元以及語音播放單元；所述語音播放單元連接所述語音合成單元；所述攝像頭、所述掃描儀、所述位置傳感器、所述麥克風、所述兩速度傳感器、所述若干避障探頭、所述有線通信單元、所述無線通信單元、所述升降驅動單元、所述車輪驅動單元、所述機械臂驅動單元、所述觸摸顯示屏、所述按鍵單元以及所述語音合成單元均與所述中央處理器連接；

網絡傳真機，設于辦公室內，并通過局域網無線連接所述無線通信單元，以及

多個呼叫器，分別設于辦公室內各職員的辦公桌上，并通過局域網無線連接所述無線通信單元。

優選地，所述移動底座還包括設于座體底部的自動清潔刷和吸塵器，所述自動清潔刷和所述吸塵器均連接所述中央處理器。這樣設置，所述自動清潔刷和所述吸塵器開啟時，可以對辦公室進行打掃、保潔，確保辦公室內干凈整潔，而且避免了人工投入。