[實用新型]一種移動辦公助理機器人

有效

• 申請號: 201821342827.0
• 申請日: 2018-08-20
• 公開（公告）號: CN208788608U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 王娟;曹乃文;蔡洪煒;徐虎;李猛;施鑫;田和港;武銘豪
• 申請（專利權）人: 廣西科技大學鹿山學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/18
• 代理公司: 南寧新途專利代理事務所(普通合伙) 45119
• 代理人: 盧萍

1.一種移動辦公助理機器人，其特征在于，包括：

機器人主體，其包括機械結構和智能控制系統；所述機械結構包括移動底座、軀干以及頭部；所述移動底座包括座體、左驅動輪、右驅動輪、萬向輪、左驅動電機以及右驅動電機；所述左驅動輪和所述右驅動輪分別設于座體底部的左側和右側，所述萬向輪設于座體底部的前側；所述左驅動電機和所述右驅動電機均設于座體底部，并分別對應連接所述左驅動輪和所述右驅動輪；所述軀干包括滑槽、儲物柜、升降裝置、連接座以及兩機械臂；所述滑槽豎直設于所述座體的頂部，所述儲物柜設于所述滑槽內，并與所述滑槽滑動連接，所述儲物柜通過所述升降裝置連接所述座體；所述連接座設于所述儲物柜的頂部，所述連接座的左側和右側分別通過第一步進電機連接所述機械臂，所述機械臂在所述第一步進電機的驅動下上下翻轉；所述頭部設于所述連接座的頂部；所述智能控制系統設于所述機械結構上，其包括中央處理器、數據采集模塊、通信模塊、電源模塊、驅動模塊以及人機交互模塊；其中，所述數據采集模塊包括攝像頭、掃描儀、位置傳感器、麥克風、兩速度傳感器以及若干避障探頭；所述攝像頭和所述麥克風設于所述頭部，所述掃描儀設于所述機械臂上，所述位置傳感器設于所述座體的中心，所述兩速度傳感器分別設于所述左驅動輪和所述右驅動輪上，所述若干避障探頭環繞設置在所述座體和所述連接座的外側；所述通信模塊包括有線通信單元和無線通信單元；所述驅動模塊包括升降驅動單元、車輪驅動單元以及機械臂驅動單元；所述升降驅動單元連接所述升降裝置，所述車輪驅動單元連接所述左驅動電機和所述右驅動電機，所述機械臂驅動單元連接所述第一步進電機；所述人機交互模塊包括設于頭部前側的觸摸顯示屏、按鍵單元、語音合成單元以及語音播放單元；所述語音播放單元連接所述語音合成單元；所述攝像頭、所述掃描儀、所述位置傳感器、所述麥克風、所述兩速度傳感器、所述若干避障探頭、所述有線通信單元、所述無線通信單元、所述升降驅動單元、所述車輪驅動單元、所述機械臂驅動單元、所述觸摸顯示屏、所述按鍵單元以及所述語音合成單元均與所述中央處理器連接；

網絡傳真機，設于辦公室內，并通過局域網無線連接所述無線通信單元；以及

多個呼叫器，分別設于辦公室內各職員的辦公桌上，并通過局域網無線連接所述無線通信單元。

2.根據權利要求1所述的一種移動辦公助理機器人，其特征在于：所述移動底座還包括設于座體底部的自動清潔刷和吸塵器，所述自動清潔刷和所述吸塵器均連接所述中央處理器。

3.根據權利要求1所述的一種移動辦公助理機器人，其特征在于：所述升降裝置為電動推桿，其包括固定端和用于驅動所述儲物柜升降的升降端；所述固定端設于所述座體內，所述升降端穿設所述座體的頂部并與所述儲物柜的底部連接。

4.根據權利要求1所述的一種移動辦公助理機器人，其特征在于：所述儲物柜包括柜體和鉸接于所述柜體上的柜門，所述柜門上設置有密碼鎖和把手。

5.根據權利要求1所述的一種移動辦公助理機器人，其特征在于：所述機械臂包括第一連桿、第二連桿以及末端夾具；所述連接座通過所述第一步進電機連接所述第一連桿的一端，所述第一連桿的另一端通過第二步進電機連接所述第二連桿的一端，所述第二連桿的另一端通過第三步進電機連接所述末端夾具；所述第一步進電機和所述第二步進電機的輸出軸水平設置，使得所述第一連桿和所述第二連桿可上下翻轉；所述第三步進電機的輸出軸與所述第二連桿的長度方向平行設置，使得所述末端夾具可相對所述第二連桿旋轉；所述第二步進電機、所述第三步進電機以及所述末端夾具均與所述機械臂驅動單元連接；所述掃描儀設于所述第二連桿靠近所述末端夾具的一端。

6.根據權利要求1所述的一種移動辦公助理機器人，其特征在于：所述中央處理器、所述通信模塊、所述電源模塊以及驅動模塊均設于所述座體內。

7.根據權利要求1所述的一種移動辦公助理機器人，其特征在于：所述數據采集模塊還包括設于頭部前側的指紋采集單元，所述指紋采集單元與所述中央處理器連接。

8.根據權利要求1所述的一種移動辦公助理機器人，其特征在于：所述避障探頭為紅外傳感器。