[實用新型]一種客車電動助力轉向裝置

有效

• 申請號: 201821342034.9
• 申請日: 2018-08-20
• 公開（公告）號: CN208630693U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 孫尚志;何晨;凌杰;汪金辰;李雁斌
• 申請（專利權）人: 安徽安凱汽車股份有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D3/10;B62D6/00;B62D137/00
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

本實用新型公開一種客車電動助力轉向裝置，包括輸入軸、輸出軸、設置在輸入軸與輸出軸外部的殼體、與輸出軸傳動連接的蝸桿、與蝸桿連接的電機以及與電機通訊連接的ECU控制單元，所述輸入軸與輸出軸同軸線設置，輸入軸與輸出軸兩者通過扭力桿固定連接；所述輸入軸與輸出軸連接端的外圓上設置有扭矩轉角傳感器，扭矩轉角傳感器與ECU控制單元通訊連接；所述輸出軸的外壁上通過平鍵固定連接有渦輪，渦輪與所述蝸桿為一對可逆減速傳動副。本實用新型與傳統的客車液壓轉向系統結合，可實現三種工作模式，即液壓助力與電動助力同時工作模式、電動助力單獨工作模式和人工機械液壓助力單獨工作模式，使客車的轉向助力系統更加安全可靠。

技術領域

本實用新型屬于客車技術領域，具體的，涉及一種客車電動助力轉向裝置。

背景技術

在汽車的發展歷程中，轉向系統由最初的機械式轉向系統發展至液壓助力轉向系統、從液壓助力轉向系統轉變為電控液壓助力轉向系統，再有電控液壓助力轉向系統轉變為電動助力轉向系統，其中電動助力系統是由電動助力機提供轉向助力，降低了能耗，調整簡單，裝配靈活，在多種狀況下都能夠提供轉向助力，同時電動助力機連接有電子控制單元，電子控制單元通過車速、扭矩角度等因素控制電動助力機提供相應強度的轉向助力。

在現有技術中，電動助力轉向系統的轉向形式有兩種，一種是采用電動助力構件安裝于方向管柱上，但是這種安裝結構安裝與維修不便，并提高了方向管柱制造帶來復雜性，另一種是采用液壓助力轉向和電動助力結合的循環球式轉向機，但是這種轉向系統的結構復雜，體積大且布置不便，成本高。為了解決轉向助力系統中上述提到的問題，以得到一種結構簡單、性能可靠、應用方便等特點的客車電動助力轉向裝置，本實用新型提供了以下技術方案。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種客車電動助力轉向裝置。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案實現：

一種客車電動助力轉向裝置，包括輸入軸、輸出軸、設置在輸入軸與輸出軸外部的殼體、扭力桿、扭矩轉角傳感器、與輸出軸傳動連接的渦輪、蝸桿、與蝸桿連接的電機以及與電機通訊連接的ECU控制單元，所述輸入軸與輸出軸同軸線設置，輸入軸與輸出軸兩者通過扭力桿固定連接；

所述輸入軸與輸出軸連接端的外圓上設置有扭矩轉角傳感器，扭矩轉角傳感器的內圓一部分與輸入軸的外壁連接，扭矩轉角傳感器內圓的另一部分與輸出軸的外壁連接，所述扭矩轉角傳感器與ECU控制單元通訊連接，扭矩轉角傳感器檢測輸入軸的轉矩和轉角信號，并將轉矩和轉角的電信號輸出至ECU控制單元；

所述輸入軸與輸出軸的外壁上套接有若干軸承，軸承的外環固定在殼體的內部，殼體的外殼固定安裝在客車的底架上；

所述殼體的左右兩端面上分別固定有左端蓋與右端蓋，左端蓋與右端蓋中分別穿過輸入軸與輸出軸，左端蓋與右端蓋中均內置有油封結構；

所述輸出軸的外壁上通過平鍵固定連接有渦輪，渦輪的兩側設置有隔套，隔套套接在輸出軸的外壁上，渦輪與所述蝸桿為一對可逆減速傳動副。

作為本實用新型的進一步方案，所述輸入軸與輸出軸兩者連接一端均開有軸向內孔，軸向內孔的外端設置有徑向銷孔，輸入軸與輸出軸的軸向內孔中設置有扭力桿，扭力桿的兩端分別通過銷軸插入徑向銷孔中與輸入軸和輸出軸固定連接。

作為本實用新型的進一步方案，所述客車電動助力轉向裝置設置在角傳動裝置與方向機之間，其中輸入軸與角傳動裝置連接，輸出軸與方向機連接。

作為本實用新型的進一步方案，所述軸承的數量為三個，其中兩個軸承套接在輸出軸的外壁上，另一個軸承套接在輸入軸的外壁上。

作為本實用新型的進一步方案，所述油封結構與相鄰的軸承之間設置有圓螺母，圓螺母分別通過螺紋結構擰合在輸入軸與輸出軸的外壁上。