[實用新型]一種EPE自動粘貼生產系統

有效

• 申請號: 201821341306.3
• 申請日: 2018-08-20
• 公開（公告）號: CN208700037U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 劉存璽;黃丙超;徐正緒
• 申請（專利權）人: 青島鴻銘智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B32B37/06;B32B38/00
• 代理公司: 青島中天匯智知識產權代理有限公司 37241
• 代理人: 劉曉娟

本實用新型公開了一種EPE自動粘貼生產系統，倍速鏈輸送機的兩端分別設置有升降機a和升降機b，通過升降機a或升降機b將工裝板放置在倍速鏈輸送機上；倍速鏈輸送機的同側間隔一定距離設置有抓取工位，抓取工位處的工件組放置在工裝板或定位板上，三軸機器人的底部設置有抓手，通過抓手抓取工件組，三軸機器人的頂端安裝在支撐滑軌上，通過支撐滑軌控制三軸機器人在工裝板、無煙燙板和定位板之間相對位移，上層工件組通過無煙燙板粘接在下一層工件組上。利用剛性機械手抓定點抓取，定點粘貼安裝，精度能控制在±0.5mm，大大提高產品的合格率和一致性，克服了原材料質地松軟造成的變形。大大提高了生產效率，降低了勞動力數量和勞動強度。

技術領域

本實用新型屬于EPE生產設備技術領域，具體涉及一種EPE自動粘貼生產系統。

背景技術

電視機上包裝物現階段主要依靠人工單個進行粘貼，而且由于包裝物的壁厚和材質的限制，現階段只能采用熱熔膠作為粘貼介質，產品原材料質地松軟，壁薄易變形，如果人工直接使用熱風粘燙會由于人手握姿的不同，受力的不均勻等因素造成粘燙不牢固，和嚴重變形。而人工手握原材料蘸熱熔膠粘貼也是會有定位不準確和效率慢的缺點，而且熱熔膠對溫度變化比較敏感，會造成產品粘貼完成后有拉絲殘存，造成產品既不美觀也不合格。人員配比上由于產品工藝要求至少需要4-6人完成這一種工件，平均每個單件的生產時間為30S左右，按照每天10小時生產要求8000件左右計算至少需要7條這樣的生產線，人數約為30人左右。效率低下，浪費額外的粘貼物料，精度不能滿足客戶使用要求。生產的合格率約為75％-85％左右，很多產品需要二次修改或者二次加工。

實用新型內容

針對現有技術中存在的電視機上包裝物費時費力的技術問題，本實用新型的目的在于提供一種EPE自動粘貼生產系統，解決了勞動力集中型勞動模式，取消了熱熔膠的粘貼介質，提高了4倍以上的勞動效率，合格率達到99.5％以上。

本實用新型采取的技術方案為：

一種EPE自動粘貼生產系統，包括倍速鏈輸送機、工裝板、抓取工位和工件組，所述倍速鏈輸送機的兩端分別設置有升降機a和升降機b，通過升降機a或升降機b將工裝板放置在倍速鏈輸送機上；倍速鏈輸送機的同側間隔一定距離設置有抓取工位，抓取工位相對應的位置設置有定位板、無煙燙板、三軸機器人和工件組，工件組放置在工裝板或定位板上，三軸機器人的底部設置有抓手，通過抓手抓取工件組，三軸機器人的頂端安裝在支撐滑軌上，通過支撐滑軌控制三軸機器人在工裝板、無煙燙板和定位板之間相對位移，上層工件組通過無煙燙板粘接在下一層工件組上。

進一步的，所述倍速鏈輸送機設置為上層輸送線和下層輸送線平行排布而成的兩層結構，上層輸送線和下層輸送線的運行方向相反。

進一步的，所述抓取工位設置有4個，分別為抓取工位a、抓取工位b、抓取工位c、抓取工位d；其對應的工件組設置有4組，分別為工件組a、工件組b、工件組c、工件組d；抓取工位b、抓取工位c、抓取工位d上分別對應設置有三軸機器人a、三軸機器人b、三軸機器人c；三軸機器人a、三軸機器人b、三軸機器人c的底部分別對應安裝有抓手a、抓手b、抓手c。

進一步的，所述工裝板包括基板，基板上設置有夾緊板、定位卡槽和定位凸塊，工件組通過定位卡槽和定位凸塊嵌設在基板上，且通過夾緊板夾合；基板上還設置有至少一對中心夾緊鉗、側面夾緊鉗，通過調整中心夾緊鉗、側面夾緊鉗的相對位移間距對工件組進行精確定位。

進一步的，所述抓手a包括抓手支架a，抓手支架a上設置有至少一對相對設置的外定位板a和外定位板b，外定位板a和外定位板b分別和抓手氣缸a連接，外定位板a和外定位板b內側壁相對應的位置分別設置有內定位板a和內定位板b；工件組b上沿縱向平行排布開設有限位通孔b，內定位板a和內定位板b相對插設在工件組b的限位通孔b內實現對工件組b的夾緊。