[實(shí)用新型]一種EPE自動(dòng)粘貼生產(chǎn)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821341306.3
• 申請(qǐng)日: 2018-08-20
• 公開（公告）號(hào): CN208700037U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉存璽;黃丙超;徐正緒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島鴻銘智能裝備科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B32B37/06;B32B38/00
• 代理公司: 青島中天匯智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37241
• 代理人: 劉曉娟

1.一種EPE自動(dòng)粘貼生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，包括倍速鏈輸送機(jī)、工裝板、抓取工位和工件組，所述倍速鏈輸送機(jī)的兩端分別設(shè)置有升降機(jī)a和升降機(jī)b，通過(guò)升降機(jī)a或升降機(jī)b將工裝板放置在倍速鏈輸送機(jī)上；倍速鏈輸送機(jī)的同側(cè)間隔一定距離設(shè)置有抓取工位，抓取工位相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有定位板、無(wú)煙燙板、三軸機(jī)器人和工件組，工件組放置在工裝板或定位板上，三軸機(jī)器人的底部設(shè)置有抓手，通過(guò)抓手抓取工件組，三軸機(jī)器人的頂端安裝在支撐滑軌上，通過(guò)支撐滑軌控制三軸機(jī)器人在工裝板、無(wú)煙燙板和定位板之間相對(duì)位移，上層工件組通過(guò)無(wú)煙燙板粘接在下一層工件組上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種EPE自動(dòng)粘貼生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述倍速鏈輸送機(jī)設(shè)置為上層輸送線和下層輸送線平行排布而成的兩層結(jié)構(gòu)，上層輸送線和下層輸送線的運(yùn)行方向相反。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種EPE自動(dòng)粘貼生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述抓取工位設(shè)置有4個(gè)，分別為抓取工位a、抓取工位b、抓取工位c、抓取工位d；其對(duì)應(yīng)的工件組設(shè)置有4組，分別為工件組a、工件組b、工件組c、工件組d；抓取工位b、抓取工位c、抓取工位d上分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有三軸機(jī)器人a、三軸機(jī)器人b、三軸機(jī)器人c；三軸機(jī)器人a、三軸機(jī)器人b、三軸機(jī)器人c的底部分別對(duì)應(yīng)安裝有抓手a、抓手b、抓手c。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種EPE自動(dòng)粘貼生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述工裝板包括基板，基板上設(shè)置有夾緊板、定位卡槽和定位凸塊，工件組通過(guò)定位卡槽和定位凸塊嵌設(shè)在基板上，且通過(guò)夾緊板夾合；基板上還設(shè)置有至少一對(duì)中心夾緊鉗、側(cè)面夾緊鉗，通過(guò)調(diào)整中心夾緊鉗、側(cè)面夾緊鉗的相對(duì)位移間距對(duì)工件組進(jìn)行精確定位。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種EPE自動(dòng)粘貼生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述抓手a包括抓手支架a，抓手支架a上設(shè)置有至少一對(duì)相對(duì)設(shè)置的外定位板a和外定位板b，外定位板a和外定位板b分別和抓手氣缸a連接，外定位板a和外定位板b內(nèi)側(cè)壁相對(duì)應(yīng)的位置分別設(shè)置有內(nèi)定位板a和內(nèi)定位板b；工件組b上沿縱向平行排布開設(shè)有限位通孔b，內(nèi)定位板a和內(nèi)定位板b相對(duì)插設(shè)在工件組b的限位通孔b內(nèi)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件組b的夾緊。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種EPE自動(dòng)粘貼生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述工件組b上的限位通孔b包括一條長(zhǎng)條形卡槽，與長(zhǎng)條形卡槽中部相對(duì)應(yīng)的位置開設(shè)有數(shù)個(gè)方形通槽a，與長(zhǎng)條形卡槽兩端相對(duì)應(yīng)的位置開設(shè)有一對(duì)方形通槽b，方形通槽a和方形通槽b均沿著與長(zhǎng)條形卡槽相平行的縱向排布設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種EPE自動(dòng)粘貼生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述抓手b包括抓手支架b，抓手支架b上設(shè)置有固定板，固定板上設(shè)置有吸盤抓取機(jī)構(gòu)，吸盤抓取機(jī)構(gòu)沿固定板的縱向設(shè)置有硅膠吸盤a和硅膠吸盤b，工件組c上沿縱向平行排布開設(shè)有限位通孔c，固定板上與兩排通孔相互對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有夾板，夾板和抓手氣缸b連接，硅膠吸盤a和硅膠吸盤b吸合在EPE板b的壁面上，夾板相對(duì)插設(shè)在工件組c的限位通孔c內(nèi)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件組c的夾緊。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種EPE自動(dòng)粘貼生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述工件組c沿著工件組b的外側(cè)壁中部向外凸出延伸設(shè)置有限位塊a，工件組c沿著工件組b的外側(cè)壁兩端向外凸出延伸設(shè)置有限位塊b，限位塊b上開設(shè)有限位通孔。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種EPE自動(dòng)粘貼生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述工件組a上設(shè)置有限位通孔a，限位通孔a包括一條長(zhǎng)條形通槽，與長(zhǎng)條形通槽中部相對(duì)應(yīng)的位置開設(shè)有數(shù)個(gè)方形通孔，與長(zhǎng)條形通槽兩端相對(duì)應(yīng)的位置開設(shè)有一對(duì)T形通槽，方形通孔和T形通槽均沿著與長(zhǎng)條形通槽相平行的縱向排布設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種EPE自動(dòng)粘貼生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述工件組a、工件組b、工件組c、工件組d通過(guò)無(wú)煙燙板高溫粘接形成EPE工件，工件組d沿著工件組c的外側(cè)壁兩端向外凸出延伸設(shè)置為方形體塊狀結(jié)構(gòu)的限位塊d，限位塊d與工件組a的長(zhǎng)條形通槽相對(duì)應(yīng)的位置向內(nèi)凹陷開設(shè)有一對(duì)卡槽。