[實用新型]軌道式自動導引車的平衡減震機構

有效

• 申請號: 201821341090.0
• 申請日: 2018-08-20
• 公開（公告）號: CN208585347U
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 劉一錚;許貴斌;王景陽
• 申請（專利權）人: 吉林省等希科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60G15/06
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 李宏偉

本實用新型提供了一種軌道式自動導引車的平衡減震機構。該技術方案利用液壓缸與配套彈簧承載車身重量，從而起到有效的緩沖作用；同時，在兩側固定臂之間增設了弧形桿，用于使受力得到分解，基于這種結構，當僅一側受力過大時，可將其向下的壓力經由弧形桿傳導形成另一側向上的推力，從而避免了一側受力過大導致損壞的問題。此外，本實用新型還在車身底部增設了用于過載保護的彈簧支撐結構，當車身受力過大時，第一彈簧和液壓缸受壓下降，使車身底部的彈簧與硅膠墊接觸地面，起到支撐作用，避免凸出臺或車輪受力過大造成損壞。本實用新型通過結構層面的改進有效提升了AGV的緩沖減震能力，并對車身兩側所受的壓力起到平衡作用。

技術領域

本實用新型涉及自動導引車技術領域，具體涉及一種軌道式自動導引車的平衡減震機構。

背景技術

自動導引運輸車(Automated Guided Vehicle)是指具有磁條，軌道或者激光等自動導引設備，沿規劃好的路徑行駛，以電池為動力，并且裝備安全保護以及各種輔助機構(例如移載，裝配機構)的無人駕駛的自動化車輛。通常多臺AGV與控制計算機(控制臺)，導航設備，充電設備以及周邊附屬設備組成AGV系統，其主要工作原理表現為在控制計算機的監控及任務調度下，AGV可以準確的按照規定的路徑行走，到達任務指定位置后，完成一系列的作業任務。

現有技術中，自動導引運輸車一般負責物料輸送作業，當物料自重過大或裝載動作過度激烈時，往往導致AGV的底盤受到機械性損傷；由于AGV依托于軌道運動，因此這種機械沖擊可能對車輪與軌道接泊部位造成變形，從而影響后續AGV運動的穩定性。基于以上原因，有必要針對AGV的結構特征設計一種有效的減震結構，在保證充分緩沖的基礎上，確保底盤的穩定平衡。

發明內容

本實用新型旨在針對現有技術的技術缺陷，提供一種軌道式自動導引車的平衡減震機構，以解決現有技術的AGV減震效果不良的技術問題。

為實現以上技術目的，本實用新型采用以下技術方案：

軌道式自動導引車的平衡減震機構，包括車板，硅膠板，電機，傳動軸，主動齒輪，鏈條，轉軸，凸出臺，固定臂，液壓缸，第一彈簧，弧形桿，第二彈簧，硅膠墊，車輪，凹陷部，其中車板的上端連接有硅膠板，在車板上還連接有電機，所述電機與傳動軸相連接，主動齒輪連接在傳動軸上，所述主動齒輪通過鏈條與從動齒輪傳動連接，所述從動齒輪連接在轉軸，所述轉軸與車輪相連接，轉軸的軸承外壁固定連接有凸出臺，車板的后端具有兩個固定臂，所述液壓缸的上端與固定臂相連接，所述液壓缸的下端與凸出臺相連接，第一彈簧套接在液壓缸的外部，弧形桿的兩端分別與兩個固定臂相連接，在車板的底部連接有第二彈簧，硅膠墊連接在第二彈簧的底部，所述車輪的外緣處為凹陷部。

作為優選，第一彈簧的收縮量大于硅膠墊到地面的距離。

作為優選，所述弧形桿呈圓弧形狀，所述圓弧的半徑是車輪半徑的9倍。

作為優選，第二彈簧有四個，四者在車板上的投影呈矩形。

作為優選，所述凹陷部的深度是其寬度的1/2。

在以上技術方案中，車板為AGV的底盤結構，其上端用于承載物料；硅膠板用于在裝載物料時起到減震作用；電機是AGV的動力機構，其動力通過傳動軸輸出，使傳動軸上的主動齒輪轉動，從而通過鏈條使從動齒輪轉動，由于從動齒輪連接在轉軸上，因而帶動轉軸旋轉，而轉軸通過軸承與車輪連接，因此可帶動車輪轉動，從而實現AGV的運動。軸承外壁的凸出臺用于承載固定臂，車板上的壓力均通過固定臂作用于凸出臺上，在此過程中，液壓缸和第一彈簧起到緩沖作用。弧形桿兩端分別與車板兩側的固定臂相連接，用于使受力得到分解，基于這種結構，當僅一側受力過大時，可將其向下的壓力經由弧形桿傳導形成另一側向上的推力，從而避免了一側受力過大導致損壞的問題。車板下端的第二彈簧用于起到過載保護作用，當車板上壓力過大時，第一彈簧和液壓缸受壓下降，使第二彈簧及硅膠墊接觸地面，起到支撐作用，避免凸出臺或車輪受力過大造成損壞。車輪上的凹陷部用于與圓柱體形狀的導軌相契合。