[實用新型]軌道式自動導引車的平衡減震機構

有效

• 申請號: 201821341090.0
• 申請日: 2018-08-20
• 公開（公告）號: CN208585347U
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 劉一錚;許貴斌;王景陽
• 申請（專利權）人: 吉林省等希科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60G15/06
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 李宏偉

1.軌道式自動導引車的平衡減震機構，其特征在于包括車板(1)，硅膠板(2)，電機(3)，傳動軸(4)，主動齒輪(5)，鏈條(6)，轉軸(7)，凸出臺(8)，固定臂(9)，液壓缸(10)，第一彈簧(11)，弧形桿(12)，第二彈簧(13)，硅膠墊(14)，車輪(15)，凹陷部(16)，其中車板(1)的上端連接有硅膠板(2)，在車板(1)上還連接有電機(3)，所述電機(3)與傳動軸(4)相連接，主動齒輪(5)連接在傳動軸(4)上，所述主動齒輪(5)通過鏈條(6)與從動齒輪傳動連接，所述從動齒輪連接在轉軸(7)，所述轉軸(7)與車輪(15)相連接，轉軸(7)的軸承外壁固定連接有凸出臺(8)，車板(1)的后端具有兩個固定臂(9)，所述液壓缸(10)的上端與固定臂(9)相連接，所述液壓缸(10)的下端與凸出臺(8)相連接，第一彈簧(11)套接在液壓缸(10)的外部，弧形桿(12)的兩端分別與兩個固定臂(9)相連接，在車板(1)的底部連接有第二彈簧(13)，硅膠墊(14)連接在第二彈簧(13)的底部，所述車輪(15)的外緣處為凹陷部(16)。

2.根據權利要求1所述的軌道式自動導引車的平衡減震機構，其特征在于第一彈簧(11)的收縮量大于硅膠墊(14)到地面的距離。

3.根據權利要求1所述的軌道式自動導引車的平衡減震機構，其特征在于所述弧形桿(12)呈圓弧形狀，所述圓弧的半徑是車輪(15)半徑的9倍。

4.根據權利要求1所述的軌道式自動導引車的平衡減震機構，其特征在于第二彈簧(13)有四個，四者在車板(1)上的投影呈矩形。

5.根據權利要求1所述的軌道式自動導引車的平衡減震機構，其特征在于所述凹陷部(16)的深度是其寬度的1/2。