[實用新型]一種閘機控制器

有效

• 申請號: 201821340475.5
• 申請日: 2018-08-20
• 公開（公告）號: CN208705697U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 李力進;楊國浩
• 申請（專利權）人: 天津航大航空設備有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;E01F13/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本實用新型公開了一種閘機控制器，包括：電源模塊、處理模塊、第一串口隔離電路、第二串口隔離電路、第三串口隔離電路、第四串口隔離電路以及輸入輸出電路，處理模塊中包括STM32F107VCT6芯片，實現了根據上位機的電機運行指令準確控制閘機的開閉，根據電機的運行狀態數據準確判斷閘機的開閉，同時，根據人數以及外部光電傳感器是否被遮擋，控制電機的運行，提高了安全性及穩定性，并且，簡化了閘機的控制方式，提高了工作效率。

技術領域

本實用新型實施例涉及電子技術，尤其涉及一種閘機控制器。

背景技術

隨著通信技術及電子技術的發展，閘機的應用越來越廣泛。作為一種通道管理設備，閘機最基本的功能是通過攔阻和放行實現一次只通過一人。示例性地，閘機可以應用于民航產業中。

目前的通道閘機不能根據閘機的運行狀態準確判斷閘機的開閉，從而，易誤傷行人，安全性及穩定性均較差，并且，控制方式較為復雜，工作效率較低。

實用新型內容

本實用新型提供一種閘機控制器，以解決目前的閘機易誤傷行人、安全性及穩定性均較差，并且，控制方式較為復雜，工作效率較低的技術問題。

本實用新型提供一種閘機控制器，包括：電源模塊、處理模塊、第一串口隔離電路、第二串口隔離電路、第三串口隔離電路、第四串口隔離電路以及輸入輸出電路，所述處理模塊中包括STM32F107VCT6芯片；

其中，所述電源模塊用于為所述處理模塊、所述第一串口隔離電路、所述第二串口隔離電路、所述第三串口隔離電路、所述第四串口隔離電路以及所述輸入輸出電路提供電源輸入；所述第一串口隔離電路、所述第二串口隔離電路、所述第三串口隔離電路、所述第四串口隔離電路以及所述輸入輸出電路分別與所述處理模塊連接；

所述處理模塊通過所述第一串口隔離電路從上位機接收閘機的電機運行指令，根據所述電機運行指令生成左側電機運行指令以及右側電機運行指令，通過所述第二串口隔離電路向左側閘機的電機下發所述左側電機運行指令以及接收所述左側閘機的電機的運行狀態數據，通過所述第三串口隔離電路向右側閘機的電機下發所述右側電機運行指令以及接收所述右側閘機的電機的運行狀態數據，根據所述左側閘機的電機的運行狀態數據判斷所述左側閘機是否打開，根據所述右側閘機的電機的運行狀態數據判斷所述右側閘機是否打開，通過所述第四串口隔離電路接收光幕傳感器的數據，并根據所述光幕傳感器的數據確定人數，當所述人數不符合預設人數閾值時，控制所述左側閘機的電機和所述右側閘機的電機停止運行；所述輸入輸出電路用于采集外部光電傳感器信號，并將所述外部光電傳感器信號發送給所述處理模塊，所述處理模塊還用于根據所述外部光電傳感器信號判斷外部光電傳感器是否被遮擋，當確定所述外部光電傳感器被遮擋時，控制所述左側閘機的電機和所述右側閘機的電機向前運轉打開，所述輸入輸出電路還用于根據所述處理模塊輸出的指示信號，控制外部狀態指示燈，所述指示信號為所述處理模塊根據所述上位機發送的指令生成的，或者，根據所述光幕傳感器的數據生成的，或者，根據所述外部光電傳感器信號生成的。

本實用新型提供的閘機控制器，通過設置電源模塊、處理模塊、第一串口隔離電路、第二串口隔離電路、第三串口隔離電路、第四串口隔離電路以及輸入輸出電路，處理模塊中包括STM32F107VCT6芯片，實現了根據上位機的電機運行指令準確控制閘機的開閉，根據電機的運行狀態數據準確判斷閘機的開閉，同時，根據人數以及外部光電傳感器是否被遮擋，控制電機的運行，提高了安全性及穩定性，并且，簡化了閘機的控制方式，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的閘機控制器實施例一的結構示意圖；

圖2為本實用新型提供的閘機控制器實施例二中處理模塊的結構示意圖；

圖3為本實用新型提供的閘機控制器實施例二中電源模塊的結構示意圖；