[實用新型]一種閘機控制器

有效

• 申請號: 201821340475.5
• 申請日: 2018-08-20
• 公開（公告）號: CN208705697U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 李力進;楊國浩
• 申請（專利權）人: 天津航大航空設備有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;E01F13/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種閘機控制器，其特征在于，包括：電源模塊、處理模塊、第一串口隔離電路、第二串口隔離電路、第三串口隔離電路、第四串口隔離電路以及輸入輸出電路，所述處理模塊中包括STM32F107VCT6芯片；

其中，所述電源模塊用于為所述處理模塊、所述第一串口隔離電路、所述第二串口隔離電路、所述第三串口隔離電路、所述第四串口隔離電路以及所述輸入輸出電路提供電源輸入；所述第一串口隔離電路、所述第二串口隔離電路、所述第三串口隔離電路、所述第四串口隔離電路以及所述輸入輸出電路分別與所述處理模塊連接；

所述處理模塊通過所述第一串口隔離電路從上位機接收閘機的電機運行指令，根據所述電機運行指令生成左側電機運行指令以及右側電機運行指令，通過所述第二串口隔離電路向左側閘機的電機下發所述左側電機運行指令以及接收所述左側閘機的電機的運行狀態數據，通過所述第三串口隔離電路向右側閘機的電機下發所述右側電機運行指令以及接收所述右側閘機的電機的運行狀態數據，根據所述左側閘機的電機的運行狀態數據判斷所述左側閘機是否打開，根據所述右側閘機的電機的運行狀態數據判斷所述右側閘機是否打開，通過所述第四串口隔離電路接收光幕傳感器的數據，并根據所述光幕傳感器的數據確定人數，當所述人數不符合預設人數閾值時，控制所述左側閘機的電機和所述右側閘機的電機停止運行；所述輸入輸出電路用于采集外部光電傳感器信號，并將所述外部光電傳感器信號發送給所述處理模塊，所述處理模塊還用于根據所述外部光電傳感器信號判斷外部光電傳感器是否被遮擋，當確定所述外部光電傳感器被遮擋時，控制所述左側閘機的電機和所述右側閘機的電機向前運轉打開，所述輸入輸出電路還用于根據所述處理模塊輸出的指示信號，控制外部狀態指示燈，所述指示信號為所述處理模塊根據所述上位機發送的指令生成的，或者，根據所述光幕傳感器的數據生成的，或者，根據所述外部光電傳感器信號生成的。

2.根據權利要求1所述的閘機控制器，其特征在于，所述第一串口隔離電路、所述第二串口隔離電路以及所述第三串口隔離電路均為接線端子為RS232接口對應端子的RS232串口隔離電路。

3.根據權利要求2所述的閘機控制器，其特征在于，所述第四串口隔離電路為接線端子為RS485接口對應端子的RS485串口隔離電路。

4.根據權利要求3所述的閘機控制器，其特征在于，所述處理模塊包括：STM32F107VCT6芯片、晶振、第一發光二極管、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第一電容、第二電容、第三電容、第四電容、第五電容、第六電容、第七電容、第八電容、第九電容以及第十電容；

所述STM32F107VCT6芯片的37腳與所述第一電阻的一端連接，所述第一電阻的另一端接地；所述STM32F107VCT6芯片的12腳、所述晶振的1腳以及所述第一電容的一端連接，所述STM32F107VCT6芯片的13腳、所述晶振的2腳、所述第二電容的一端連接，所述第一電容的另一端以及所述第二電容的另一端均接地；所述STM32F107VCT6芯片的20腳、49腳、74腳、99腳、27腳、10腳以及19腳均接地；所述STM32F107VCT6芯片的6腳、50腳、75腳、100腳、28腳、11腳、所述第三電阻的一端、所述第五電容的一端、所述第六電容的一端、所述第七電容的一端、所述第八電容的一端、所述第九電容的一端以及所述第十電容的一端連接；所述第三電阻的另一端、所述STM32F107VCT6芯片的21腳、22腳、所述第三電容的一端以及所述第四電容的一端均與所述電源模塊的第一輸出電壓連接；所述第三電容的另一端、所述第四電容的另一端、所述第五電容的另一端、所述第六電容的另一端、所述第七電容的另一端、所述第八電容的另一端、所述第九電容的另一端以及所述第十電容的另一端均接地；所述STM32F107VCT6芯片的85腳與所述第二電阻的一端連接，所述第二電阻的另一端與所述第一發光二極管的正極連接，所述第一發光二極管的負極接地。