[實用新型]夾緊機構

有效

• 申請號: 201821338765.6
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN208592571U
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 周藝龍;吳禮劍;姜益民
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;李建忠

本實用新型提供了一種夾緊機構，包括：夾爪部，夾爪部具有夾持空間，夾持空間用于放置工件；驅動軸，驅動軸與夾爪部相連接；其中，驅動軸可轉動地設置，以驅動夾爪部帶動工件轉動。本實用新型的夾緊機構解決了現有技術中的螺母安裝或拆卸自動化程度較低的問題。

技術領域

本實用新型涉及夾緊機構領域，具體而言，涉及一種夾緊機構。

背景技術

現有技術中，進液管的一端安裝有螺母，對于螺母的安裝或拆卸多為人工操作，整個操作過程效率較低，而且不利于大批量的螺母的安裝或者拆卸。

此外，在對于螺母安裝或者拆卸過程中，需要對螺母進行固定以此實現螺母的安裝或者拆卸，現有技術中，對于螺母的固定多采用簡單的工裝夾具進行定位，不僅定位效率較低，而且操作極其不便。對于螺母拆卸過程，當螺母拆下時，換得將螺母從工裝夾具中取出，直接影響整體的拆卸效率。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種夾緊機構，以解決現有技術中的螺母安裝或拆卸自動化程度較低的問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種夾緊機構，包括：夾爪部，夾爪部具有夾持空間，夾持空間用于放置工件；驅動軸，驅動軸與夾爪部相連接；其中，驅動軸可轉動地設置，以驅動夾爪部帶動工件轉動。

進一步地，驅動軸上設置有走料孔，走料孔與夾持空間相連通，夾爪部的至少部分可打開或閉合地設置，以使夾持空間具有釋放工件的第一夾持狀態和夾緊工件的第二夾持狀態，其中，當夾持空間位于第一夾持狀態時，工件可通過夾持空間進入走料孔。

進一步地，走料孔為通孔，走料孔與收集箱相連通，以使工件依次通過夾持空間和走料孔進入到收集箱內。

進一步地，夾爪部包括：至少兩個夾爪，各個夾爪與驅動軸相連接，且沿驅動軸的周向方向依次設置，多個夾爪之間形成夾持空間；其中，各個夾爪位置可調節地設置，以使各個夾爪具有抱緊工件的第一位置和與工件相分離的第二位置。

進一步地，夾緊機構還包括：至少兩個彈性件，各個彈性件與各個夾爪一一相對應地設置，彈性件設置在夾爪與驅動軸之間；其中，彈性件可伸縮地設置，彈性件用于提供夾爪由第一位置運動至第二位置的驅動力。

進一步地，夾緊機構還包括：頂升部，頂升部與各個夾爪驅動連接，以驅動各個夾爪相對于驅動軸擺動。

進一步地，頂升部為套筒，頂升部套設在驅動軸上，頂升部遮擋在夾爪與驅動軸的連接位置處；其中，頂升部沿驅動軸的軸向方向可移動地設置，以使頂升部具有第三位置和第四位置，當頂升部位于第三位置時，多個夾爪位于第一位置，當頂升部位于第四位置時，多個夾爪位于第二位置。

進一步地，頂升部具有第一驅動面，夾爪具有與第一驅動面配合的第二驅動面，第二驅動面為圓錐面，圓錐面的小徑端設置在夾爪遠離工件的一側，以在頂升部沿靠近工件的方向移動時，第一驅動面通過與圓錐面相接觸，驅動各個夾爪沿驅動軸的中心線的方向擺動。

進一步地，夾緊機構還包括：頂升桿，頂升桿與頂升部驅動連接，頂升桿沿驅動軸的軸向方向可移動地設置，以通過驅動頂升部沿驅動軸的軸向方向移動帶動各個夾爪相對于驅動軸擺動。

進一步地，夾緊機構還包括：轉動架，頂升桿設置在轉動架上；驅動部，驅動部與轉動架驅動連接，以通過轉動架驅動頂升桿沿驅動軸的軸向方向移動。

進一步地，頂升部的外表面設置有環形槽，頂升桿包括：頂升桿段；軸承部，頂升桿段可轉動地設置在軸承部內，軸承部設置在環形槽內；其中，頂升桿段沿驅動軸的軸向方向可移動地設置，以驅動軸承部帶動頂升部沿驅動軸的軸向方向移動，當頂升桿段驅動軸承部移動時，頂升桿段相對于軸承部可轉動地設置。