[實用新型]夾緊機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821338765.6
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN208592571U
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周藝龍;吳禮劍;姜益民
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;李建忠

1.一種夾緊機構(gòu)，其特征在于，包括：

夾爪部(110)，所述夾爪部(110)具有夾持空間(111)，所述夾持空間(111)用于放置工件；

驅(qū)動軸(120)，所述驅(qū)動軸(120)與所述夾爪部(110)相連接；

其中，所述驅(qū)動軸(120)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置，以驅(qū)動所述夾爪部(110)帶動所述工件轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾緊機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動軸(120)上設(shè)置有走料孔(121)，所述走料孔(121)與所述夾持空間(111)相連通，所述夾爪部(110)的至少部分可打開或閉合地設(shè)置，以使所述夾持空間(111)具有釋放所述工件的第一夾持狀態(tài)和夾緊所述工件的第二夾持狀態(tài)，其中，當(dāng)所述夾持空間(111)位于所述第一夾持狀態(tài)時，所述工件可通過所述夾持空間(111)進(jìn)入所述走料孔(121)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾緊機構(gòu)，其特征在于，所述走料孔(121)為通孔，所述走料孔(121)與收集箱相連通，以使所述工件依次通過所述夾持空間(111)和所述走料孔(121)進(jìn)入到所述收集箱內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾緊機構(gòu)，其特征在于，所述夾爪部(110)包括：

至少兩個夾爪(112)，各個所述夾爪(112)與所述驅(qū)動軸(120)相連接，且沿所述驅(qū)動軸(120)的周向方向依次設(shè)置，多個所述夾爪(112)之間形成所述夾持空間(111)；

其中，各個所述夾爪(112)位置可調(diào)節(jié)地設(shè)置，以使各個所述夾爪(112)具有抱緊所述工件的第一位置和與所述工件相分離的第二位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾緊機構(gòu)，其特征在于，所述夾緊機構(gòu)還包括：

至少兩個彈性件(130)，各個所述彈性件(130)與各個所述夾爪(112)一一相對應(yīng)地設(shè)置，所述彈性件(130)設(shè)置在所述夾爪(112)與所述驅(qū)動軸(120)之間；

其中，所述彈性件(130)可伸縮地設(shè)置，彈性件(130)用于提供所述夾爪(112)由所述第一位置運動至所述第二位置的驅(qū)動力。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾緊機構(gòu)，其特征在于，所述夾緊機構(gòu)還包括：

頂升部(140)，所述頂升部(140)與各個所述夾爪(112)驅(qū)動連接，以驅(qū)動各個所述夾爪(112)相對于所述驅(qū)動軸(120)擺動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾緊機構(gòu)，其特征在于，所述頂升部(140)為套筒，所述頂升部(140)套設(shè)在所述驅(qū)動軸(120)上，所述頂升部(140)遮擋在所述夾爪(112)與所述驅(qū)動軸(120)的連接位置處；其中，所述頂升部(140)沿所述驅(qū)動軸(120)的軸向方向可移動地設(shè)置，以使所述頂升部(140)具有第三位置和第四位置，當(dāng)所述頂升部(140)位于所述第三位置時，多個所述夾爪(112)位于所述第一位置，當(dāng)所述頂升部(140)位于所述第四位置時，多個所述夾爪(112)位于所述第二位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的夾緊機構(gòu)，其特征在于，所述頂升部(140)具有第一驅(qū)動面(141)，所述夾爪(112)具有與所述第一驅(qū)動面(141)配合的第二驅(qū)動面(1121)，所述第二驅(qū)動面(1121)為圓錐面，所述圓錐面的小徑端設(shè)置在所述夾爪(112)遠(yuǎn)離所述工件的一側(cè)，以在所述頂升部(140)沿靠近所述工件的方向移動時，所述第一驅(qū)動面(141)通過與所述圓錐面相接觸，驅(qū)動各個所述夾爪(112)沿所述驅(qū)動軸(120)的中心線的方向擺動。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾緊機構(gòu)，其特征在于，所述夾緊機構(gòu)還包括：

頂升桿(150)，所述頂升桿(150)與所述頂升部(140)驅(qū)動連接，頂升桿(150)沿所述驅(qū)動軸(120)的軸向方向可移動地設(shè)置，以通過驅(qū)動所述頂升部(140)沿所述驅(qū)動軸(120)的軸向方向移動帶動各個所述夾爪(112)相對于所述驅(qū)動軸(120)擺動。