[實用新型]測溫機器人

有效

• 申請號: 201821338280.7
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN209285479U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 劉亞軍;何志堅
• 申請（專利權）人: 廣州市君望機器人自動化有限公司
• 主分類號: A61B5/01
• 分類號: A61B5/01;G06K9/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王正楠

本公開提供的測溫機器人，涉及機器人技術領域。該測溫機器人包括頭部結構、軀體結構、指紋模塊、證件識別模塊、顯示面板、主控機、測溫件及校正裝置。頭部結構與軀體結構連接。測溫件安裝在頭部結構上，指紋模塊、證件識別模塊、顯示面板及校正裝置分別安裝于軀體結構上。指紋模塊用于采集使用者指紋信息，證件識別模塊用于識別使用者的身份信息，主控機用于同時接收指紋信息和身份信息，并將指紋信息和身份信息的匹配情況顯示于顯示面板；測溫件用于對使用者進行測溫并生成溫度信號，主控機用于接收溫度信號，并將溫度信號顯示于顯示面板；校正裝置用于在測溫件每次測溫結束后對測溫件進行校正。測溫機器人能夠對游客進行準確測溫，精度高。

技術領域

本公開涉及機器人技術領域，具體而言，涉及一種測溫機器人。

背景技術

同時隨著人力成本的不斷上升，采用“固定攝像頭+中控室+機器人巡邏”的方式成為發展的大趨勢：機器人代替保安，執行24小時巡邏任務以及初步的場景檢查。

機器人可以模擬工作人員對游客進行身份識別及測溫等，機器人測溫的準確性影響使用效果。

實用新型內容

本公開的目的包括提供一種測溫機器人，其能夠對游客進行準確測溫，精度高。

本公開解決其技術問題是采用以下的技術方案來實現的：

本公開提供的一種測溫機器人，包括頭部結構、軀體結構、指紋模塊、證件識別模塊、顯示面板、主控機、測溫件及校正裝置；所述頭部結構與所述軀體結構連接，所述指紋模塊、所述證件識別模塊、所述顯示面板、所述測溫件及所述校正裝置分別與所述主控機電連接；所述測溫件安裝在所述頭部結構上，所述指紋模塊、所述證件識別模塊、所述顯示面板及所述校正裝置分別安裝于所述軀體結構上；

所述指紋模塊用于采集使用者指紋信息，所述證件識別模塊用于識別使用者的身份信息，所述主控機用于同時接收所述指紋信息和所述身份信息，并將所述指紋信息和所述身份信息的匹配情況顯示于所述顯示面板；所述測溫件用于對使用者進行測溫并生成溫度信號，所述主控機用于接收所述溫度信號，并將所述溫度信號顯示于所述顯示面板；所述校正裝置用于在所述測溫件每次測溫結束后對所述測溫件進行校正。

進一步地，所述校正裝置包括驅動組件及校正黑體，所述驅動組件包括相連的驅動座和驅動桿，所述驅動座安裝于所述軀體結構內，所述驅動桿從所述軀體結構伸出，所述校正黑體設置于所述驅動桿遠離所述驅動座的一端。

進一步地，所述頭部結構包括固定結構和轉動結構，所述轉動結構與所述固定結構轉動連接，所述固定結構與所述軀體結構連接，所述測溫件安裝在所述轉動結構上。

進一步地，所述轉動結構包括左頭球、右頭球、安裝架和驅動件；所述左頭球和所述右頭球分別安裝在所述固定結構上，并相對設置，所述驅動件安裝于所述左頭球上，并與所述安裝架的一側連接，所述安裝架的另一側與所述右頭球轉動連接；所述測溫件安裝在所述安裝架上，并能夠通過所述固定結構的視窗向外輻射，所述驅動件與所述主控機電連接，所述主控機用于在所述測溫件每次測溫結束后同時控制所述驅動件及所述驅動座動作，以使所述測溫件與所述校正黑體直線相對。

進一步地，所述頭部結構還包括眼罩，所述眼罩的一端與所述驅動件連接，所述眼罩的另一端與所述右頭球轉動連接，所述眼罩上開設有導向孔，所述測溫件通過所述導向孔向外輻射。

進一步地，所述測溫機器人還包括攝像頭，所述攝像頭安裝于所述轉動結構上，并與所述測溫件間隔設置，所述攝像頭與所述主控機電連接，所述攝像頭用于獲取使用者的圖像信息，所述測溫機器人還包括無線通訊裝置，所述無線通訊裝置與所述主控機電連接，并用于與一移動終端通信連接，所述主控機還用于接收所述圖像信息并傳遞至所述移動終端。

進一步地，所述主控機和所述無線通訊裝置均安裝于所述軀體結構內。