[實(shí)用新型]測(cè)溫機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821338280.7
• 申請(qǐng)日: 2018-08-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209285479U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉亞軍;何志堅(jiān)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州市君望機(jī)器人自動(dòng)化有限公司
• 主分類號(hào): A61B5/01
• 分類號(hào): A61B5/01;G06K9/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王正楠

1.一種測(cè)溫機(jī)器人，其特征在于，包括頭部結(jié)構(gòu)、軀體結(jié)構(gòu)、指紋模塊、證件識(shí)別模塊、顯示面板、主控機(jī)、測(cè)溫件及校正裝置；所述頭部結(jié)構(gòu)與所述軀體結(jié)構(gòu)連接，所述指紋模塊、所述證件識(shí)別模塊、所述顯示面板、所述測(cè)溫件及所述校正裝置分別與所述主控機(jī)電連接；所述測(cè)溫件安裝在所述頭部結(jié)構(gòu)上，所述指紋模塊、所述證件識(shí)別模塊、所述顯示面板及所述校正裝置分別安裝于所述軀體結(jié)構(gòu)上；

所述指紋模塊用于采集使用者指紋信息，所述證件識(shí)別模塊用于識(shí)別使用者的身份信息，所述主控機(jī)用于同時(shí)接收所述指紋信息和所述身份信息，并將所述指紋信息和所述身份信息的匹配情況顯示于所述顯示面板；所述測(cè)溫件用于對(duì)使用者進(jìn)行測(cè)溫并生成溫度信號(hào)，所述主控機(jī)用于接收所述溫度信號(hào)，并將所述溫度信號(hào)顯示于所述顯示面板；所述校正裝置用于在所述測(cè)溫件每次測(cè)溫結(jié)束后對(duì)所述測(cè)溫件進(jìn)行校正。

2.如權(quán)利要求1所述的測(cè)溫機(jī)器人，其特征在于，所述校正裝置包括驅(qū)動(dòng)組件及校正黑體，所述驅(qū)動(dòng)組件包括相連的驅(qū)動(dòng)座和驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)座安裝于所述軀體結(jié)構(gòu)內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)桿從所述軀體結(jié)構(gòu)伸出，所述校正黑體設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)桿遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)座的一端。

3.如權(quán)利要求2所述的測(cè)溫機(jī)器人，其特征在于，所述頭部結(jié)構(gòu)包括固定結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述固定結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述固定結(jié)構(gòu)與所述軀體結(jié)構(gòu)連接，所述測(cè)溫件安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)上。

4.如權(quán)利要求3所述的測(cè)溫機(jī)器人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括左頭球、右頭球、安裝架和驅(qū)動(dòng)件；所述左頭球和所述右頭球分別安裝在所述固定結(jié)構(gòu)上，并相對(duì)設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)件安裝于所述左頭球上，并與所述安裝架的一側(cè)連接，所述安裝架的另一側(cè)與所述右頭球轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述測(cè)溫件安裝在所述安裝架上，并能夠通過(guò)所述固定結(jié)構(gòu)的視窗向外輻射，所述驅(qū)動(dòng)件與所述主控機(jī)電連接，所述主控機(jī)用于在所述測(cè)溫件每次測(cè)溫結(jié)束后同時(shí)控制所述驅(qū)動(dòng)件及所述驅(qū)動(dòng)座動(dòng)作，以使所述測(cè)溫件與所述校正黑體直線相對(duì)。

5.如權(quán)利要求4所述的測(cè)溫機(jī)器人，其特征在于，所述頭部結(jié)構(gòu)還包括眼罩，所述眼罩的一端與所述驅(qū)動(dòng)件連接，所述眼罩的另一端與所述右頭球轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述眼罩上開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向孔，所述測(cè)溫件通過(guò)所述導(dǎo)向孔向外輻射。

6.如權(quán)利要求3所述的測(cè)溫機(jī)器人，其特征在于，所述測(cè)溫機(jī)器人還包括攝像頭，所述攝像頭安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)上，并與所述測(cè)溫件間隔設(shè)置，所述攝像頭與所述主控機(jī)電連接，所述攝像頭用于獲取使用者的圖像信息，所述測(cè)溫機(jī)器人還包括無(wú)線通訊裝置，所述無(wú)線通訊裝置與所述主控機(jī)電連接，并用于與一移動(dòng)終端通信連接，所述主控機(jī)還用于接收所述圖像信息并傳遞至所述移動(dòng)終端。

7.如權(quán)利要求6所述的測(cè)溫機(jī)器人，其特征在于，所述主控機(jī)和所述無(wú)線通訊裝置均安裝于所述軀體結(jié)構(gòu)內(nèi)。

8.如權(quán)利要求1所述的測(cè)溫機(jī)器人，其特征在于，所述測(cè)溫機(jī)器人包括底盤(pán)結(jié)構(gòu)，所述底盤(pán)結(jié)構(gòu)包括固定架、兩個(gè)第一滾輪系統(tǒng)和兩個(gè)第二滾輪系統(tǒng)，兩個(gè)所述第一滾輪系統(tǒng)相對(duì)設(shè)置并安裝于所述固定架上，兩個(gè)所述第二滾輪系統(tǒng)相對(duì)設(shè)置并安裝于所述固定架上，兩個(gè)所述第一滾輪系統(tǒng)和兩個(gè)所述第二滾輪系統(tǒng)呈菱形排列，所述固定架安裝于所述軀體結(jié)構(gòu)內(nèi)。

9.如權(quán)利要求8所述的測(cè)溫機(jī)器人，其特征在于，所述測(cè)溫機(jī)器人包括激光導(dǎo)航儀和超聲波定位儀，所述激光導(dǎo)航儀和所述超聲波定位儀分別安裝于所述固定架上，并分別伸出所述軀體結(jié)構(gòu)；

所述激光導(dǎo)航儀和所述超聲波定位儀分別與所述主控機(jī)電連接，所述激光導(dǎo)航儀用于生成第一導(dǎo)航信息，所述超聲波定位儀用于生成第二導(dǎo)航信息，所述第一滾輪系統(tǒng)及所述第二滾輪系統(tǒng)分別與所述主控機(jī)電連接，所述主控機(jī)用于結(jié)合所述第二導(dǎo)航信息和所述第一導(dǎo)航信息以控制所述第一滾輪系統(tǒng)及所述第二滾輪系統(tǒng)滾動(dòng)。

10.一種測(cè)溫機(jī)器人，其特征在于，包括兩個(gè)機(jī)械臂、頭部結(jié)構(gòu)、軀體結(jié)構(gòu)、指紋模塊、證件識(shí)別模塊、顯示面板、主控機(jī)、測(cè)溫件及校正裝置；兩個(gè)所述機(jī)械臂安裝于所述軀體結(jié)構(gòu)的兩側(cè)；所述頭部結(jié)構(gòu)與所述軀體結(jié)構(gòu)連接，所述指紋模塊、所述證件識(shí)別模塊、所述顯示面板、所述測(cè)溫件及所述校正裝置分別與所述主控機(jī)電連接；所述測(cè)溫件安裝在所述頭部結(jié)構(gòu)上，所述指紋模塊、所述證件識(shí)別模塊、所述顯示面板及所述校正裝置分別安裝于所述軀體結(jié)構(gòu)上；

所述指紋模塊用于采集使用者指紋信息，所述證件識(shí)別模塊用于識(shí)別使用者的身份信息，所述主控機(jī)用于同時(shí)接收所述指紋信息和所述身份信息，并將所述指紋信息和所述身份信息的匹配情況顯示于所述顯示面板；所述測(cè)溫件用于對(duì)使用者進(jìn)行測(cè)溫并生成溫度信號(hào)，所述主控機(jī)用于接收所述溫度信號(hào)，并將所述溫度信號(hào)顯示于所述顯示面板；所述校正裝置用于在所述測(cè)溫件每次測(cè)溫結(jié)束后對(duì)所述測(cè)溫件進(jìn)行校正。