[實用新型]機械手

有效

• 申請號: 201821337769.2
• 申請日: 2018-08-18
• 公開（公告）號: CN208790674U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 林富雄
• 申請（專利權）人: 昆山英盛華自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 俞光明

本實用涉及汽車零件檢測設備領域，公開了一種機械手，包括工作臺、支撐臺、水平運動機構、豎直運動機構和抓取機構，所述水平運動機構與豎直運動機構相連，所述豎直運動機構帶動水平運動機構做豎直線性運動，所述抓取機構設有多個，所述抓取機構與水平運動機構相連。通過機械手的設置，操作人員只需要不斷將汽車座椅調角器放置于工作臺上即可，不需要在檢測工位對汽車座椅調角器進行測時等待投料和取料，檢測效率較高，自動化程度較高。

技術領域

本實用新型涉及汽車零件檢測設備領域，特別涉及機械手。

背景技術

汽車座椅調角器是用于調節汽車座椅角度的作用。為了適應不同體型駕駛者或乘客的駕乘需求與舒適度，汽車座椅必須能夠在一定范圍內進行角度調節。因此對于汽車來講，汽車座椅調角器是必不可少的內飾件之一。

目前，公開號為CN108168496A的中國專利公開一種汽車座椅調角器角度扭矩測量設備，包括工控系統、觸摸屏和第一檢測系統，第一檢測系統對調角器的扭矩進行檢測，工控系統接收及處理第一檢測系統的檢測數據，觸摸屏與所述工控系統電連；因設置有第一檢測系統，設置有扭矩傳感器和角度編碼器及豎向滑臺驅動組件，第一檢測系統通過工控系統的控制，對調角器進行檢測可自動精準對調角器的尺寸，扭矩等進行檢測，不需要人工操作，省時省力的同時效率高，測量精度準確。

上述檢測裝置在使用時，等一個檢測之后，需要操作人員取下該汽車座椅調角器并進行更換，操作人員手動對汽車座椅調角器進行搬運和更換，移動效率較低。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種機械手，具有移動效率高的優點。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種機械手，包括工作臺、支撐臺、水平運動機構、豎直運動機構和抓取機構，豎直運動機構設于支撐臺上，所述水平運動機構與豎直運動機構相連，所述豎直運動機構帶動水平運動機構做豎直線性運動，所述抓取機構與水平運動機構相連，所述水平運動機構帶動抓取機構做水平線性運動；所述抓取機構包括抓取氣缸，所述抓取氣缸包括缸座和兩根活塞桿，兩根活塞桿分別為左桿和右桿，所述左桿固定連有左夾塊，所述右桿固定有右夾塊，所述左夾塊和右夾塊同步做相向或相背運動。

通過采用上述技術方案，使用時，操作人員將待檢測的汽車座椅調角器放置于工作臺上，機械手將工作臺上的汽車座椅調角器進行抓取，并將汽車座椅調角器放置于檢測系統中進行檢測，檢測結束后，機械手將汽車座椅調角器取出。同時，機械手抓取工作臺上的另一個汽車座椅調角器，并將其放入檢測系統中進行檢測。重復上述步驟，機械手對汽車座椅調角器進行搬運和運輸，操作人員只需要不斷將汽車座椅調角器放置于工作臺上即可，不需要在檢測工位對汽車座椅調角器進行測時等待投料和取料，通過機械設備對汽車座椅調角器進行搬運，夾持移動效率較高，自動化程度較高。抓取氣缸啟動，左桿向右運動，右桿向左運動，左夾塊和右夾塊，左夾塊和右夾塊向中間靠攏進行抓取動作，左桿向右，右桿向左，左夾塊和右夾塊張開進行張開動作。左夾塊和右夾塊夾緊對汽車座椅調角器進行夾持，豎直運動機構帶動水平運動機構和抓取機構上升，水平運動機構帶動抓取機構水平運動將汽車座椅調角器運動，豎直運動機構帶動水平運動機構和抓取機構下降，從而將汽車座椅調角器放置于工位上，左夾塊和右夾塊松開汽車座椅調角器，汽車座椅調角器放置于檢測系統上，機械手復位；汽車座椅調角器完成一次檢測后，機械手重復上述動作，依次將汽車座椅調角器進行檢測，機械化程度較高，便于使用。

進一步的，所述豎直運動機構包括升降氣缸和升降板，所述升降氣缸的輸出軸與升降板相連，所述水平運動機構與升降板相連；

所述水平運動機構包括水平板和水平氣缸，所述水平板水平滑動連接于升降板上，所述水平氣缸固定于升降板上，所述水平氣缸的輸出軸與水平板固定相連，所述抓取機構固定于水平板上。