[實用新型]機械手

有效

• 申請號: 201821337769.2
• 申請日: 2018-08-18
• 公開（公告）號: CN208790674U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 林富雄
• 申請（專利權）人: 昆山英盛華自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 俞光明

1.一種機械手，其特征在于：包括工作臺（1）、支撐臺（2）、水平運動機構（3）、豎直運動機構（4）和抓取機構（5），豎直運動機構（4）設于支撐臺（2）上，所述水平運動機構（3）與豎直運動機構（4）相連，所述豎直運動機構（4）帶動水平運動機構（3）做豎直線性運動，所述抓取機構（5）與水平運動機構（3）相連，所述水平運動機構（3）帶動抓取機構（5）做水平線性運動；所述抓取機構（5）包括抓取氣缸（51），所述抓取氣缸（51）包括缸座（511）和兩根活塞桿（512），兩根活塞桿（512）分別為左桿（5121）和右桿（5122），所述左桿（5121）固定連有左夾塊（52），所述右桿（5122）固定有右夾塊（53），所述左夾塊（52）和右夾塊（53）同步做相向或相背運動。

2.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于：所述豎直運動機構（4）包括升降氣缸（41）和升降板（42），所述升降氣缸（41）的輸出軸與升降板（42）相連，所述水平運動機構（3）與升降板（42）相連；

所述水平運動機構（3）包括水平板（31）和水平氣缸（32），所述水平板（31）水平滑動連接于升降板（42）上，所述水平氣缸（32）固定于升降板（42）上，所述水平氣缸（32）的輸出軸與水平板（31）固定相連，所述抓取機構（5）固定于水平板（31）上。

3.根據權利要求2所述的機械手，其特征在于：所述豎直運動機構（4）包括兩個升降氣缸（41）和升降板（42），所述水平板（31）滑動連接于兩個升降板（42）之間。

4.根據權利要求3所述的機械手，其特征在于：還包括支撐臺（2）和同步控制機構（6），所述支撐臺（2）設有兩個，分別對兩個升降氣缸（41）進行支撐，

同步控制機構（6）包括轉動軸（61）、控制塊（62）和控制軸（63），所述轉動軸（61）轉動連接于兩支撐臺（2）之間，所述控制塊（62）設有兩塊分別位于轉動軸（61）的兩端，控制塊（62）一端與轉動軸（61）固定相連，另一端開設有控制槽（621），所述控制軸（63）設有兩個分別與兩個升降板（42）相連，所述控制軸（63）一端與升降板（42）相連，另一端與滑動連接于控制槽（621）內。

5.根據權利要求4所述的機械手，其特征在于：所述控制塊（62）遠離控制槽（621）的端部開設有固定孔（622），所述控制塊（62）包括兩塊夾緊塊（623），兩塊夾緊塊（623）之間形成變形縫（624），變形縫（624）與固定孔（622）相通，兩塊夾緊塊（623）之間通過夾緊螺栓（625）相連。

6.根據權利要求2所述的機械手，其特征在于：所述支撐臺（2）的上端通過兩根豎直的限位柱（71）固定有水平的限位板（72），所述升降氣缸（41）的上端伸出支撐臺（2）的上端與升降板（42）相連。

7.根據權利要求6所述的機械手，其特征在于：所述限位板（72）的下表面固定有第一緩沖塊（73）。

8.根據權利要求6所述的機械手，其特征在于：所述支撐臺（2）的上表面固定有第二緩沖塊（74）。