[實用新型]一種階梯軸定向上料光電傳感檢測裝置

有效

• 申請號: 201821337714.1
• 申請日: 2018-08-20
• 公開（公告）號: CN209038468U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 蔣波;何天成
• 申請（專利權）人: 江蘇利普機械有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 郭俊玲

一種階梯軸定向上料光電傳感檢測裝置，包括兩坐標移動軸、上料檢測部件和定位平臺，所示兩坐標移動軸包括X軸伺服運動機構和Y軸伺服運動機構，所述上料檢測部件包括氣動夾頭和旋轉定位檢測裝置，所述定位平臺上設有零件上料定位裝置，所述旋轉定位檢測裝置包括旋轉伺服電機、電機軸端連接盤和光電傳感器，所述光電傳感器包括光電發射端和光電接受端。其結構簡單，在零件放置于上料工位時，利用固定在上料工作臺上光電傳感器作為檢測工具，配合夾持氣爪的伺服轉動，可以實現對階梯面上半圓形缺口的檢測和正確夾持。

技術領域

本實用新型涉及工件加工制造領域，尤其涉及一種階梯軸定向上料光電傳感檢測裝置。

背景技術

在加工制造業中，對于零件的自動加工，上料過程的自動化必不可少，但在采用夾頭夾持零件的過程中，帶有缺口的圓柱形階梯軸零件，在夾持加工的過程中，需要夾持裝置本身具有檢測缺口位置的能力。目前，由于這種零件的加工上料采用工人，不能實現零件加工過程的自動化，因此，自動上料夾持裝置加裝光電傳感器進行旋轉檢測夾持上料，不但省時省力，而且對自動化加工技術的發展具有意義。

實用新型內容

針對上述存在的問題點，本實用新型的目的在于克服現有技術中的不足，提供一種階梯軸定向上料光電傳感檢測裝置。

本實用新型的目的通過以下技術解決方案來實現的:一種階梯軸定向上料光電傳感檢測裝置，包括兩坐標移動軸、上料檢測部件和定位平臺，所示兩坐標移動軸包括X軸伺服運動機構和Y軸伺服運動機構，所述上料檢測部件包括氣動夾頭和旋轉定位檢測裝置，所述定位平臺上設有零件上料定位裝置，所述旋轉定位檢測裝置包括旋轉伺服電機、電機軸端連接盤和光電傳感器，所述光電傳感器包括光電發射端和光電接受端。

進一步改進在于：所述零件上料定位裝置包括定位平面，兩塊定位V型塊和定位推送氣缸，其中一塊所述定位V型塊固定設置在所述定位平面上，另一塊連接所述定位推送氣缸，兩塊所述定位V型塊閉合形成的空腔正對所述氣動夾頭。

進一步改進在于：所述X軸伺服運動機構包括滑道，所述Y軸伺服運動機構通過滑塊和所述X軸伺服運動機構呈“十”字型設置。

進一步改進在于：所述旋轉伺服電機設置在所述Y軸伺服運動機構底部，所述旋轉伺服電機包括電機軸，所述電機軸的下端連接所述電機軸端連接盤。

進一步改進在于：所述氣動夾頭安裝于所述軸端連接盤下方，所述氣動夾頭底部通過連接件設有夾持氣爪，所述光電發射端設置在所述氣動夾頭底端沿外周設置，所述光電接受端設置在所述定位平面上。

進一步改進在于：所述氣動夾頭為三爪氣動夾頭，所述夾持氣爪數量為三個。

進一步改進在于：所述連接件呈L形，設置在所述氣動夾頭的下端，所述夾持氣爪設置在所述連接件的橫向部位底部

進一步改進在于：所述X軸伺服運動機構底部設有支撐架。

本實用新型提供一種階梯軸定向上料光電傳感檢測裝置，工作時，半圓形缺口階梯零件的缺口在夾持端即放置缺口在上部，零件放置于上料工位，上料坐標軸通過兩坐標軸伺服電機帶動，移動到該上料工位上方，該坐標軸端安裝有定向上料部件，此時夾持氣爪張開，光電傳感器為檢測是否有缺口存在做好了準備，旋轉伺服電機帶動氣動夾頭和光電發射端在需要夾持的階梯零件表面旋轉移動，直到傳感器探測到缺口處反射光強度值表示的距離發生變化為止，光電接受端接收信號，得出氣動夾頭中的夾持氣爪正確夾持點位置后，旋轉伺服電機帶動該氣爪旋轉到正確夾持點后停止，使三爪氣動夾頭定向夾持上料得以順利進行。