[實(shí)用新型]一種階梯軸定向上料光電傳感檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821337714.1
• 申請(qǐng)日: 2018-08-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209038468U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣波;何天成
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇利普機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G43/08
• 分類(lèi)號(hào): B65G43/08
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243
• 代理人: 郭俊玲

1.一種階梯軸定向上料光電傳感檢測(cè)裝置，其特征在于：包括兩坐標(biāo)移動(dòng)軸、上料檢測(cè)部件和定位平臺(tái)，所示兩坐標(biāo)移動(dòng)軸包括X軸伺服運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸伺服運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述上料檢測(cè)部件包括氣動(dòng)夾頭和旋轉(zhuǎn)定位檢測(cè)裝置，所述定位平臺(tái)上設(shè)有零件上料定位裝置，所述旋轉(zhuǎn)定位檢測(cè)裝置包括旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、電機(jī)軸端連接盤(pán)和光電傳感器，所述光電傳感器包括光電發(fā)射端和光電接受端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種階梯軸定向上料光電傳感檢測(cè)裝置，其特征在于：所述零件上料定位裝置包括定位平面，兩塊定位V型塊和定位推送氣缸，其中一塊所述定位V型塊固定設(shè)置在所述定位平面上，另一塊連接所述定位推送氣缸，兩塊所述定位V型塊閉合形成的空腔正對(duì)所述氣動(dòng)夾頭。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種階梯軸定向上料光電傳感檢測(cè)裝置，其特征在于：所述X軸伺服運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑道，所述Y軸伺服運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)滑塊和所述X軸伺服運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)呈“十”字型設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種階梯軸定向上料光電傳感檢測(cè)裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)設(shè)置在所述Y軸伺服運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)底部，所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)包括電機(jī)軸，所述電機(jī)軸的下端連接所述電機(jī)軸端連接盤(pán)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種階梯軸定向上料光電傳感檢測(cè)裝置，其特征在于：所述氣動(dòng)夾頭安裝于所述軸端連接盤(pán)下方，所述氣動(dòng)夾頭底部通過(guò)連接件設(shè)有夾持氣爪，所述光電發(fā)射端設(shè)置在所述氣動(dòng)夾頭底端沿外周設(shè)置，所述光電接受端設(shè)置在所述定位平面上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種階梯軸定向上料光電傳感檢測(cè)裝置，其特征在于：所述氣動(dòng)夾頭為三爪氣動(dòng)夾頭，所述夾持氣爪數(shù)量為三個(gè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種階梯軸定向上料光電傳感檢測(cè)裝置，其特征在于：所述連接件呈L形，設(shè)置在所述氣動(dòng)夾頭的下端，所述夾持氣爪設(shè)置在所述連接件的橫向部位底部。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種階梯軸定向上料光電傳感檢測(cè)裝置，其特征在于：所述X軸伺服運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)底部設(shè)有支撐架。