[實用新型]一種漏斗型AGV

有效

• 申請號: 201821337162.4
• 申請日: 2018-08-20
• 公開（公告）號: CN208855773U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 杜海波;陳力;熊飛
• 申請（專利權）人: 廣東上川智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 深圳華奇信諾專利代理事務所(特殊普通合伙) 44328
• 代理人: 范亮

本實用新型涉及AGV技術領域，尤其是指一種漏斗型AGV，所述車體設有卸料裝置，卸料裝置包括設于車體的漏斗組件以及控制漏斗組件卸料的開關組件；所述基座兩側的動力裝置均設有連桿裝置，連桿裝置包括兩端分別與基座和動力裝置鉸接的第一連桿與第二連桿、兩端分別與基座和第二連桿鉸接的伸縮桿以及套設于伸縮桿的彈性件。將卸料裝置裝設至車體上，再通過開關組件控制漏斗裝置卸料的開和關，且可通過車體帶動卸料裝置行走至設定的地點或按設定的軌跡行走，無需人為進行操作；基座左右兩側的動力裝置均設有獨立的連桿裝置，當行走至顛簸復雜的路面時，連桿裝置會依據動力裝置移動方向以基座為基點隨之移動，通過彈性件的變形以達到對動力裝置減震的目的。

技術領域

本實用新型涉及AGV技術領域，尤其是指一種漏斗型AGV。

背景技術

AGV是（Automated Guided Vehicle）的縮寫，意即“自動導引運輸車”，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。

目前漏斗型卸料裝置應用廣泛，通過開關組件控制開和關以達到卸料的目的，但在實際應用中，漏斗型卸料裝置是固定在生產線上，對固定的位置進行卸料，若需改變該漏斗型卸料裝置位置時或需該漏斗型卸料裝置卸料進行特定軌跡的卸料時，需工作人員進行操作，但該設備的重量體積大，需花費多個工作人員才可完成，從而大大的增加了工作人員的勞動強度，也對人力資源造成浪費。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種帶有卸料裝置的漏斗型AGV。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：一種漏斗型AGV，包括車體以及設于車體的基座，該基座的兩側均設有動力裝置，所述車體的兩端均設有至少一個萬向輪，所述車體設有卸料裝置，該卸料裝置包括設于車體的漏斗組件以及控制漏斗組件卸料的開關組件；所述基座兩側的動力裝置均設有連桿裝置，該連桿裝置包括兩端分別與基座和動力裝置鉸接的第一連桿與第二連桿、兩端分別與基座和第二連桿鉸接的伸縮桿以及套設于伸縮桿的彈性件，所述第二連桿設于第一連桿。

優選的，所述卸料裝置還包括裝設于車體的立座；所述漏斗組件包括裝設于立座的安裝座以及裝設于安裝座的至少一個漏斗。

優選的，所述開關組件包括設于漏斗的底座、設于底座的滑軌、活動于滑軌的開關板、驅動開關板來回移動的第一驅動裝置以及設于滑軌且與漏斗卸料口對應的卸料板。

優選的，所述動力裝置包括固定座、設于固定座的驅動輪以及驅動驅動輪轉動的第二驅動裝置。

優選的，所述第一連桿的一端與基座一側的下端鉸接，第一連桿的另一端與固定座的下端鉸接；所述第二連桿的一端與基座一側的上端鉸接，第二連桿的另一端與固定座的上端鉸接。

優選的，所述第一連桿裝設有第一鉸接座，所述基座裝設有第二鉸接座，所述伸縮桿的兩端分別與第一鉸接座以及第二鉸接座鉸接。

優選的，所述第一連桿的一端設有第一限位部，所述基座設有與第一限位部配合使用的第二限位部。

優選的，所述連桿裝置還包括連接片，該連接片的兩端固定安裝于第一連桿的另一端與第二連桿的另一端。

優選的，所述基座的兩端均設有導航元件。

優選的，所述車體的兩端均設有防撞部以及障礙物感應元件。