[實用新型]一種漏斗型AGV

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821337162.4
• 申請日: 2018-08-20
• 公開（公告）號: CN208855773U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設計）人: 杜海波;陳力;熊飛
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東上川智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 深圳華奇信諾專利代理事務所(特殊普通合伙) 44328
• 代理人: 范亮

1.一種漏斗型AGV，包括車體（1）以及設于車體（1）的基座（2），該基座（2）的兩側(cè)均設有動力裝置（3），所述車體（1）的兩端均設有至少一個萬向輪（4），其特征在于：所述車體（1）設有卸料裝置（5），該卸料裝置（5）包括設于車體（1）的漏斗組件以及控制漏斗組件卸料的開關(guān)組件；所述基座（2）兩側(cè)的動力裝置（3）均設有連桿裝置（6），該連桿裝置（6）包括兩端分別與基座（2）和動力裝置（3）鉸接的第一連桿（60）與第二連桿（61）、兩端分別與基座（2）和第二連桿（61）鉸接的伸縮桿（62）以及套設于伸縮桿（62）的彈性件（63），所述第二連桿（61）設于第一連桿（60）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的漏斗型AGV，其特征在于：所述卸料裝置（5）還包括裝設于車體（1）的立座（50）；所述漏斗組件包括裝設于立座（50）的安裝座（51）以及裝設于安裝座（51）的至少一個漏斗（52）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的漏斗型AGV，其特征在于：所述開關(guān)組件包括設于漏斗（52）的底座（53）、設于底座（53）的滑軌（54）、活動于滑軌（54）的開關(guān)板（55）、驅(qū)動開關(guān)板（55）來回移動的第一驅(qū)動裝置（56）以及設于滑軌（54）且與漏斗（52）卸料口對應的卸料板（57）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的漏斗型AGV，其特征在于：所述動力裝置（3）包括固定座（30）、設于固定座（30）的驅(qū)動輪（31）以及驅(qū)動驅(qū)動輪（31）轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動裝置（32）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的漏斗型AGV，其特征在于：所述第一連桿（60）的一端與基座（2）一側(cè)的下端鉸接，第一連桿（60）的另一端與固定座（30）的下端鉸接；所述第二連桿（61）的一端與基座（2）一側(cè)的上端鉸接，第二連桿（61）的另一端與固定座（30）的上端鉸接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的漏斗型AGV，其特征在于：所述第一連桿（60）裝設有第一鉸接座（64），所述基座（2）裝設有第二鉸接座（65），所述伸縮桿（62）的兩端分別與第一鉸接座（64）以及第二鉸接座（65）鉸接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的漏斗型AGV，其特征在于：所述第一連桿（60）的一端設有第一限位部（66），所述基座（2）設有與第一限位部（66）配合使用的第二限位部（67）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的漏斗型AGV，其特征在于：所述連桿裝置（6）還包括連接片（68），該連接片（68）的兩端固定安裝于第一連桿（60）的另一端與第二連桿（61）的另一端。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的漏斗型AGV，其特征在于：所述基座（2）的兩端均設有導航元件（7）。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的漏斗型AGV，其特征在于：所述車體（1）的兩端均設有防撞部（8）以及障礙物感應元件（9）。