[實(shí)用新型]一種環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)多工位控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821335361.1
• 申請(qǐng)日: 2018-08-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209274139U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何金躍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市蘭星琪科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B41F15/08
• 分類(lèi)號(hào): B41F15/08;B41F15/14;B41F33/16;B41F33/00
• 代理公司: 深圳大域知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44479
• 代理人: 何園園

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)多工位控制系統(tǒng)，包括環(huán)形導(dǎo)軌，所述環(huán)形導(dǎo)軌上逆時(shí)針固定安裝有下料工位、上料工位、校正工位、絲印工位和檢測(cè)工位，所述下料工位和上料工位固定安裝在環(huán)形導(dǎo)軌的一側(cè)，絲印工位和檢測(cè)工位固定安裝在環(huán)形導(dǎo)軌的另一側(cè)，且校正工位位于環(huán)形導(dǎo)軌的一側(cè)弧頂位置；所述下料工位、上料工位、校正工位、絲印工位和檢測(cè)工位均安裝個(gè)光電開(kāi)關(guān)。本實(shí)用新型能夠使環(huán)形導(dǎo)軌無(wú)線(xiàn)傳輸，解決了常規(guī)布線(xiàn)帶來(lái)的弊端，不受線(xiàn)纜、空間的限制,使其更加靈活，設(shè)定和維護(hù)更為容易，并且能夠判斷每個(gè)相鄰兩個(gè)動(dòng)子的位置是否有碰撞的危險(xiǎn)，能夠提前規(guī)避，防止出現(xiàn)事故。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及環(huán)形導(dǎo)軌技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)多工位控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的不斷發(fā)展，環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化控制已逐步取代傳統(tǒng)的機(jī)械加工生產(chǎn)線(xiàn)，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)自動(dòng)化項(xiàng)目中，是一種成熟的產(chǎn)品，為人們帶來(lái)方便，環(huán)形導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)多個(gè)工位的同步運(yùn)動(dòng)，方便節(jié)拍式生產(chǎn)方式。

現(xiàn)有技術(shù)中環(huán)形導(dǎo)軌的多工位控制系統(tǒng)常規(guī)布線(xiàn)不能完成，不能更好的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，并且相鄰兩個(gè)動(dòng)子在環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)容易碰撞，為此，本實(shí)用新型提出一種環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)多工位控制系統(tǒng)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，而提出的一種環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)多工位控制系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)多工位控制系統(tǒng)，包括環(huán)形導(dǎo)軌，所述環(huán)形導(dǎo)軌上逆時(shí)針固定安裝有下料工位、上料工位、校正工位、絲印工位和檢測(cè)工位，所述下料工位和上料工位固定安裝在環(huán)形導(dǎo)軌的一側(cè)，絲印工位和檢測(cè)工位固定安裝在環(huán)形導(dǎo)軌的另一側(cè)，且校正工位位于環(huán)形導(dǎo)軌的一側(cè)弧頂位置。

優(yōu)選的，所述下料工位、上料工位、校正工位、絲印工位和檢測(cè)工位均安裝3個(gè)光電開(kāi)關(guān)。

優(yōu)選的，所述環(huán)形導(dǎo)軌上的多工位控制采用無(wú)線(xiàn)控制系統(tǒng)，無(wú)線(xiàn)控制系統(tǒng)由機(jī)器人、IO卡PCI、工控機(jī)、ZigBee無(wú)線(xiàn)模塊和驅(qū)動(dòng)器組成，所述機(jī)器人與IO卡PCI和工控機(jī)電性連接，所述工控機(jī)與ZigBee無(wú)線(xiàn)模塊通過(guò)串口通信連接，所述ZigBee無(wú)線(xiàn)模塊與驅(qū)動(dòng)器通過(guò)串口通信連接，所述工控機(jī)上的ZigBee無(wú)線(xiàn)模塊與驅(qū)動(dòng)器上的ZigBee無(wú)線(xiàn)模塊之間通過(guò)無(wú)線(xiàn)連接。

優(yōu)選的，所述工控機(jī)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通過(guò)Zigbee模塊設(shè)置個(gè)驅(qū)動(dòng)器回零一致的參數(shù)，參數(shù)為速度、加速度與減速度。

優(yōu)選的，所述環(huán)形導(dǎo)軌上設(shè)置有五個(gè)動(dòng)子，且每個(gè)動(dòng)子的不同的位置安裝有擋片。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)器是電機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)軌跡規(guī)劃。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了一種環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)多工位控制系統(tǒng)，具備以下有益效果：

(1)、通過(guò)設(shè)置的ZigBee無(wú)線(xiàn)模塊，能夠使環(huán)形導(dǎo)軌無(wú)線(xiàn)傳輸，解決了常規(guī)布線(xiàn)帶來(lái)的弊端，不受線(xiàn)纜、空間的限制,使其更加靈活，并且設(shè)定和維護(hù)更為容易。

(2)、每個(gè)工位安裝3個(gè)光電開(kāi)關(guān)，且每個(gè)動(dòng)子的不同的位置安裝有擋片，3個(gè)光電開(kāi)關(guān)可以確定5個(gè)動(dòng)子的位置，通過(guò)每個(gè)Zigbee通過(guò)讀取位置信息，判斷每個(gè)相鄰兩個(gè)動(dòng)子的位置是否有碰撞的危險(xiǎn)，能夠提前規(guī)避，防止出現(xiàn)事故。

該裝置中未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)多工位控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)多工位控制系統(tǒng)的控制方案示意圖；

圖3為本實(shí)用新型一種環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)無(wú)線(xiàn)控制系統(tǒng)的串轉(zhuǎn)Zigbee無(wú)線(xiàn)模塊網(wǎng)絡(luò)配置圖。